辻研究室

Members

学生 / 博士前期課程2年

氏名

飯塚　智也

趣味

ギター、ゲーム

研究内容

物体の剛性情報を利用した柔軟物把持の模倣学習

急変する接触環境に適応するための手先剛性の推定と模倣学習