誌上論文
2024/02Y. Kato, T. Tsuji, and I. Cikajlo: “Feedback Type May Change the EMG Pattern and Kinematics During Robot Supported Upper Limb Reaching Task,” IEEE Open Journal of Engineering in Medicine and Biology, 2024.
2024/01K. Yamane, S. Sakaino, and T. Tsuji: “Imitation Learning Inputting Image Feature to Each Layer of Neural Network,” arXiv preprint arXiv:2401.09691, 2024.
2023/11T. Kawahara and T. Tsuji: “Development of an easy-to-cut six-axis force sensor,” IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 9, No. 1, pp. 563-570, 2024.
2023/11K. Yamane, S. Sakaino, and T. Tsuji: “Soft and Rigid Object Grasping With Cross-Structure Hand Using Bilateral Control-Based Imitation Learning,” IEEE Robotics and Automation Letters, 2023.
2023/08K. Sugawara, S. Sakaino, and T. Tsuji: “Unsupervised human motion segmentation based on characteristic force signals of contact events,” IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 8, No. 10, pp. 6203-6210, 2023.
2023/06T. Tsuji and Y. Kato: “Stability analysis of admittance control using asymmetric stiffness matrix,” arXiv preprint arXiv:2306.11983, 2023.
2023/06T. Kawahara and T. Tsuji: “Development of High Dynamic Range Six-Axis Force Sensor with Simple Structure,” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 35, No. 3, pp. 771-779, 2023.
2023/04K. Takeuchi, S. Sakaino, and T. Tsuji: “Motion Generation Based on Contact State Estimation Using Two-stage Clustering,” IEEJ Journal of Industry Applications, 2023.
2023/02Y. Kato, S. Sakaino, and T. Tsuji: “Motion Planning for Cutting Flexible Objects Based on Contact State Recognition,” IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 12, No. 4, pp. 786-792, 2023.
2022/12H. Unten, S. Sakaino, and T. Tsuji: “Peg-in-Hole Using Transient Information of Force Response,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 28, No. 3, pp. 1674-1682, 2022.
2022/12Y. Nogi, S. Sakaino, and T. Tsuji: “Contact Force Detection of Grinding Process Using Frequency Information and Differential Feature on Force Signal,” IEEE Access, Vol. 10, pp. 127140-127148, 2022. (Open Access: https://ieeexplore.ieee.org/document/9968258)
2022/10T. Kusakabe, S. Sakaino, and T, Tsuji: “Design of non-diagonal stiffness matrix for assembly task,” arXiv preprint arXiv:2210.16594, 2022.
2022/10K. Takeuchi, K. Sugawara, I. Nojima, and T. Tsuji: “Comparative Study of Foot Fixation Methods and Sensor Arrangements in Ankle Joint Torque Measurement Equipment,” IEEE Access, Vol. 10, pp. 114040-114047, 2022. (Open Access: https://ieeexplore.ieee.org/document/9932594)
2022/10T. Hamana, M. Kawashima, S. Sakaino, and T. Tsuji: “Selective Drive and Control of Index Finger Joint Using Multi-Point Functional Electrical Stimulation,” IEEE Access, Vol. 10, pp. 112444-112459, 2022. (Open Access: https://ieeexplore.ieee.org/document/9923915)
2022/07Y. Kato, P. Balatti, J. M. Gandarias, M. Leonori, T. Tsuji, and A. Ajoudani: “A Self-Tuning Impedance-based Interaction Planner for Robotic Haptic Exploration,” IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 7, No. 4, pp. 9461-9468, 2022.
2022/06Y. Saigusa, S. Sakaino, and T. Tsuji: “Imitation Learning for Nonprehensile Manipulation Through Self-Supervised Learning Considering Motion Speed,” IEEE Access, Vol. 10, pp. 68291-68306, 2022. (Open Access: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9804696)
2022/04N. Hondo, and T. Tsuji: “Torque Estimation of Knee Flexion and Extension Movements From a Mechanomyogram of the Femoral Muscle,” IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Vol. 30, pp. 1120-1126, 2022. (Open Access: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9761966)
2022/02K. Hayashi, S. Sakaino, and T. Tsuji: “An Independently Learnable Hierarchical Model for Bilateral Control-Based Imitation Learning Applications,” IEEE Access, Vol. 10, pp. 32766-32781, 2022. (Open Access: https://ieeexplore.ieee.org/document/9722836)
2022/02S. Sakaino, K. Fujimoto, Y. Saigusa and T. Tsuji: “Imitation Learning for Variable Speed Contact Motion for Operation up to Control Bandwidth,” IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society, Vol. 3, pp. 116-127, 2022. (Open Access: https://ieeexplore.ieee.org/document/9707856)
2022/02T. Horikoshi, S. Sakaino, and T. Tsuji: “High Dynamic Range Force Sensing of a Robot Hand Combining Signals on Tip and Wrist,” IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 7, No. 2, pp. 3210-3217, 2022.
2022/02Y. Nogi, S. Sakaino, and T. Tsuji: “Force Control of Grinding Process Based on Frequency Analysis,” IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 7, No. 2, pp. 3250-3256, 2022.
2021/11M. Aita, K. Sugawara, S. Sakaino, and T, Tsuji: “Generation Drawing/Grinding Trajectoy Based on Hierarchical CVAE,” arXiv preprint arXiv, 2021.
2021/08辻 俊明, 久保田 圭祐: “再生医療リハビリテーションとロボットテクノロジー,” POアカデミージャーナル, Vol. 29, No. 1, pp. 18-21, 2021.
2021/07R. Tamura, T. Horikoshi, S. Sakaino, and T. Tsuji: “High Dynamic Range 6-Axis Force Sensor Employing a Semiconductor-Metallic Foil Strain Gauge Combination,” IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 6, No. 4, pp. 6243-6249, 2021.
2021/07T. Kitamura, S. Sakaino, M. Hara, and T. Tsuji: “Bilateral Control of Human Upper Limbs Using Functional Electrical Stimulation Based on Dynamic Model Approximation,” IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 10, No. 4, pp. 443-456, 2021.
2021/06R. Tamura, S. Sakaino, and T. Tsuji: “High Dynamic Range Uniaxial Force/Torque Sensor Using Metal Foil and Semiconductor Strain Gauge,” IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 10, No. 5, pp. 506-511, 2021.
2021/04久保田 圭祐, 大久保 優貴, 李 陽秀, 金子 縁, 辻 俊明: “卓上型全方向駆動リハビリロボットを用いた慢性期脳卒中片麻痺者の上肢運動機能改善効果の検証,” 生体医工学誌, Vol. 59, No. 1, pp. 1-6, 2021.
2021/04七種 勇樹, 笹川 歩, 境野 翔, 辻 俊明: “バイラテラル制御に基づく模倣学習における双腕協調動作のための学習モデルの検証,” 日本ロボット学会誌, Vol. 39, No. 7, pp. 677-680,2021.
2021/04辻 俊明, 佐藤 航陽, 境野 翔: “力覚情報のメル周波数ケプストラム係数に基づく接触動作の認識,” 日本ロボット学会誌, Vol. 39, No. 2, pp. 173-176, 2021.
2021/04T. Tsuji, K. Sato, and S. Sakaino: “Contact Feature Recognition Based on MFCC of Force Signals,” IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 6, No. 3, pp. 5153-5158, 2021.
2021/03M. Oikawa, T. Kusakabe, K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and T. Tsuji: “Reinforcement Learning for Robotic Assembly Using Non-Diagonal Stiffness Matrix,” IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 6, No. 2, pp. 2737-2744, 2021.
2021/03S. Sakaino, T. Kitamura, N. Mizukami, and T. Tsuji: “High-Precision Control for Functional Electrical Stimulation Utilizing a High-Resolution Encoder,” IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 10, No. 2, pp. 124-133, 2021.
2021/03A. Sasagawa, S. Sakaino, and T. Tsuji: “Motion Generation Using Bilateral Control-based Imitation Learning with Autoregressive Learning,” IEEE Access, Vol. 9, pp. 20508-20520, 2021.(Open Access: https://ieeexplore.ieee.org/document/9344611).
2020/10A. Sasagawa, K. Fujimoto, S. Sakaino, and T. Tsuji: “Imitation Learning Based on Bilateral Control for Human–Robot Cooperation,” IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 5, No. 4, pp. 6169-6176, 2020.
2020/04D. Furuta, K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and T. Tsuji: “Motion Planning with Success Judgement Model based on Learning from Demonstration,”IEEE Access, Vol. 8, pp. 73142-73150, 2020.(Open Access: https://ieeexplore.ieee.org/document/9064769).
2020/04Y. Hasegawa, T. Kitamura, S. Sakaino, and T. Tsuji: “Bilateral Control of Elbow and Shoulder Joints Using Functional Electrical Stimulation Between Humans and Robots,”IEEE Access, Vol. 8, pp. 15792-15799, 2020.(Open Access: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8962009).
2020/04K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and T. Tsuji: “Simultaneous Estimation of Contact Position and Tool Shape using Unscented Particle Filter,”IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 9, no. 5, pp. 505-514, Sept. 2020.(Open Access: https://doi.org/10.1541/ieejjia.9.505).
2019/10K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and T. Tsuji: “Trajectory adjustment for nonprehensile manipulation using latent space of trained sequence-to-sequence model,”Advanced Robotics, Vol. 33, Issue 21, pp. 1144-1154, 2019.
2019/09R. Koike, S. Sakaino, and T. Tsuji: “Hysteresis Compensation in Force/Torque Sensors Using Time Series Information,”MDPI Sensors, Vol.19, No.19, 4259, 2019. (Open Access: https://www.mdpi.com/1424-8220/19/19/4259).
2019/03K. Kubota, M. Sekiya, and T. Tsuji: “Robot-Assisted Eccentric Contraction Training of the Tibialis Anterior Muscle Based on Position and Force Sensing,”MDPI Sensors, Vol.19, No.6, 1288, 2019. (Open Access: https://www.mdpi.com/1424-8220/19/6/1288/).
2019/03J. Tsunoda, S. Sakaino, and T. Tsuji: “Development of an Angle Measurement System Using Monocular Camera and Moir`e Patterns,”IEEJ Journal of Industry Applications, Vol.8, No.2 pp.200-206, 2019. (Open Access: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejjia/8/2/8_200/_article/-char/ja/).
2019/03S. Sakaino, T. Sakuma, and T. Tsuji: “A Control Strategy for Electro-hydrostatic Actuator Considering Static Friction, Resonance, and Oil Leakage,”IEEJ Journal of Industry Applications, Vol.8, No.2, pp.279-286, 2019. (Open Access: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejjia/8/2/8_279/_article/-char/ja/).
2019/03M. Sekiya, S. Sakaino, and T. Tsuji: “Linear Logistic Regression forEstimation of Lower Limb Muscle Activations,”IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering, Vol.27, No.3, 2019. (Open Access: https://ieeexplore.ieee.org/document/8637973/).
2018/07K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and T. Tsuji: “Sequence-to-Sequence Model for Trajectory Planning of Nonprehensile Manipulation Including Contact Model,”IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 3, No. 4, pp. 3606-3613, 2018. (Open Access: https://ieeexplore.ieee.org/document/8410030/)
2018/02K. Umeda, T. Sakuma, K. Tsuda, S. Sakaino, and T. Tsuji: “Reaction Force Estimation of Electro-hydrostatic Actuator Using Reaction Force Observer,”IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 7, No. 3, 2018.
2017/12S. Sakaino, T. Tsuji: “Resonance Suppression of Electro-hydrostatic Actuator by Full State Feedback Controller Using Load-side Information and Relative Velocity,”IFAC-PapersOnLine, Vol. 50, No. 1, pp. 12065-12070, 2017.
2017/07T. Sakuma, K. Tsuda, K. Umeda, S. Sakaino, T. Tsuji: “Modeling and Resonance Suppression Control for Electro-hydrostatic Actuator as a Two-Mass Resonant System,”Advanced Robotics, 1-11, 2017.
2017/07T. Tsuji, K. Kutsuzawa, and S. Sakaino: “Optimized Trajectory Generation based on Model Predictive Control for Turning Over Pancakes,” IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 7, No. 1, pp. 22-28, 2018.
2017/07K. Tsuda, T. Sakuma, K. Umeda, S. Sakaino, T. Tsuji: “Resonance-suppression Control for Electro-hydrostatic Actuator as Two-inertia System,” IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 6, No. 5, pp. 320-327, 2017.
2017/06T. Tsuji, K. Kutsuzawa, and S. Sakaino: “Acceleration Control for Dynamic Manipulation of a Robot Turning Over Objects,”IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 2, No. 4, pp. 2328-2335, 2017.
2017/05T. Tsuji, T. Seki, S. Sakaino: “Intrinsic Contact Sensing for Touch Interface with Movable Structure,”IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 64, No. 9, pp. 7342-7349, 2017.
2017/05S. Sakaino, T. Furuya, T. Tsuji: “Bilateral Control between Electric and Hydraulic Actuators Using Linearization of Hydraulic Actuator,”IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 64, No. 6, pp. 4631-4641, 2017.
2017/05S. Sakaino, H. Kawajiri, T. Tsuji:“Determination of Torque Distribution Ratio for Electric Bicycle with Independently Driven Front and Rear Wheels,”IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 6, No. 3, pp. 223-230, 2017.
2017/04K. Kutsuzawa, S. Sakaino, T. Tsuji:“A Control System for a Tool Use Robot: Drawing a Circle by Educing Functions of a Compass,”Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 29, No. 2, pp. 395-405, 2017.
2017/02H. Kitamura, S. Sakaino, T. Tsuji:““Contact Point Calculation on a Haptic Interface Utilizing Differentiated Force,” IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 6, No. 2, pp. 150-159, 2017.
2017/02N. Tojo, T. Mizoguchi, T. Kaneko, T. Tsuji, T. Shimono:“Estimation of Antagonistic Output Ratios Based on Force Distribution at End Effector of Limb,” IEEE Trans. Industrial Electronics, Vol. 64, No. 2, pp. 1783-1792, 2017.
2017/02T. Yamazaki, S. Sakaino, T. Tsuji: “Estimation and Kinetic Modeling of Human Arm using Wearable Robot Arm,” Electrical Engineering in Japan, Vol. 199, No. 3, pp. 57-67
2017/01S. Sakaino, T. Tsuji: “Development of friction free controller for electro-hydrostatic actuator using feedback modulator and disturbance observer,”ROBOMECH Journal, Vol. 4, No. 1, 2017.
2016/12K. Ogata, T. Umino, T. Nakayama, E. Ono, T. Tsuji: “Dummy humanoid robot simulating several trunk postures and abdominal shapes-Report of element technologies,” Advanced Robotics, pp. 1-8
2016/09T. Kitamura, N. Mizukami, H. Mizoguchi, S. Sakaino, T. Tsuji: “Bilateral Control in the Vertical Direction Using Functional Electrical Stimulation, ” IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 5, No. 5, pp. 398-404
2016/08山崎貴大，境野翔，辻俊明: “装着型ロボットアームを用いた人の腕の動力学モデリングと物理パラメータ推定, ” 電気学会産業応用部門誌, Vol. 136，No. 4, pp. 254-262
2016/03T. Tsuji, T. Kaneko, S. Sakaino: “Motion Matching in Rehabilitation Databases with Force and Position Information, ” IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 63, No. 3, pp. 1935-1942
2016/03T. Tsuji, J. Okuma, S. Sakaino: “Dynamic Object Manipulation Considering Contact Condition of Robot with Tool, ” IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 63, No. 3, pp. 1972-1980
2015/04T. Tsuji, K. Ogata: “Rehabilitation Systems Based on Visualization Techniques: A Review, ” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 27, No. 2, pp. 122-125
2014/09T. Tsuji, N. Kurita, S. Sakaino: “Whole-body tactile sensing through a force sensor using soft materials in contact areas, ” ROBOMECH Journal, 1-11
2014/08T. Tsuji, T. Yokoo, Y. Hasegawa, K. Abe, Y. Sakurai, S. Ishii: “Development of Rehabilitation Support Robot with Guidance Control Based on Biarticular Muscle Mechanism, ” IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 3，No. 4, pp. 350-357
2014/05栗田直幸，境野翔，辻俊明: “接触時における外力ベクトルの変化を用いた非凸包型エンドフェクタでの全身触覚, ” 電気学会産業応用部門誌, Vol. 134，No. 5, pp. 517-525
2013/11高橋大樹，境野翔，辻俊明，金子裕良: “電気-油圧アクチュエータを用いた速度指令方式によるバイラテラル制御, ” 電気学会産業応用部門誌, Vol. 133，No. 11，pp. 1065-1072
2013/06T. Tsuji, M. Yamada, Y. Kaneko: “A Robot Measuring Upper Limb Range of Motion for Rehabilitation Database, ” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 25, No. 3, pp. 515-520
2013/01M. Kamibayashi, S. Sakaino, T. Tsuji: “Evaluation Indices of Stiffness Control for Its Performance Comparison, ” IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 2, No. 1, pp.61-66
2011/09羽生 良輔，辻 俊明: “複数の支持点を有する甲殻型触覚センサの開発とマニピュレータへの応用, ” 電気学会産業応用部門誌, Vol. 131-D, No. 9, pp. 1128-1134
2010/07辻 俊明：“ナメクジウオロボットの筋骨格と運動制御‐進化史に学ぶロボティクス‐, ” 日本ロボット学会誌, Vol. 28, No. 6, pp. 695-698
2010/04辻 俊明，伊藤 達也：“触覚情報の特徴量抽出に基づくロボットの命令認識, ” 日本ロボット学会誌, Vol. 28, No. 3, pp. 79-86
2010/03伊藤 達也，辻俊明: “低次元化された全身触覚センサを用いたロボットの命令認識, ” 電気学会産業応用部門誌, Vol. 130-D, No. 3, pp. 293-299
2010/03辻 俊明，猪田 良介：“高速度カメラ画像に基づく鏡面反射光の除去, " 電気学会産業応用部門誌, Vol. 130-D, No.3, pp. 261-267
2010/03辻 俊明, 田代浩紀，阿部 茂：“エレベータ乗場画像の移動体上端に着目した待客数計測方式, " 電気学会産業応用部門誌, Vol. 130-D, No.3, pp. 334-340
2010/03K. Natori, T. Tsuji, K. Ohnishi, A. Hace, K. Jezernik: “ Time-Delay Compensation by Communication Disturbance Observer for Bilateral Teleoperation Under Time-Varying Delay, " IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 57, No. 3, pp. 1050-1062,
2009/06内舘 光，猪田 良介，辻 俊明，阿部 茂: “実時間画像処理によるエレベータ乗場の人数計測と車いすの識別, ” 電気学会産業応用部門誌, Vol. 129-D, No. 6, pp. 578-584
2009/05T. Tsuji, Y. Kaneko, S. Abe: "Whole-body Force Sensation by Force Sensor with Shell-shaped End-effector, " IEEE Trans. on Industrial Electronics Vol. 56, No. 5, pp. 1375-1382
2009/02T. Tsuji, T. Hashimoto, H. Kobayashi, M. Mizuochi, K. Ohnishi: “A Wide-range Velocity Measurement Method for Motion Control, ” IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 56, No. 2, pp. 510-519
2009/01西川 嘉人，辻 俊明，金子 裕良，阿部 茂： “移動オブジェクトの更新に適した領域分割形木構造：kdm-tree, ” 電子情報通信学会論文誌D, Vol. J92-D, No. 1, pp. 1-11
2009/01橋本 卓弥，平松 幸男，辻 俊明，小林 宏: “ライフマスクを用いた顔ロボットによる動的表情表出，” 日本機械学会論文集C編， Vol.75，No.749, pp.113-121
2008/12宮田 俊介，辻 俊明，橋本 卓弥，小林 宏： “フィードフォワード制御とフィードバック制御を併用した空気圧人工筋マニピュレータの開発, ” 日本機械学会論文誌C編, Vol. 74, No. 748, pp. 3004-3011
2008/06H. Kobayashi, T. Tsuji, Y. Awano, K. Mizuno, H. Kawamura, Z. Onuki, and A. Ishimaru: "Development of the Breast Pump with a Baby-Like Peristaltic Motion, " Journal of Robotics and Mechatronics，Vol. 20，No. 3，pp. 456-465
2008/06鈴木 智之,辻 俊明,渋谷 麻木,大西 公平: “仮想支点に基づく2足歩行ロボットのZMP参照軌道生成, ”電気学会産業応用部門誌, Vol.128-D, No. 6, pp. 687-693
2007/11橋本 卓弥，平松 幸男，辻 俊明，小林 宏：“ロボット受付嬢SAYAを用いたリアルなうなづきに関する研究”, 日本機械学会論文集C編, Vol. 73, No. 735, pp. 3046-3054
2007/11T. Tsuji, K. Ohnishi, A. Sabanovic: “A controller design method based on functionality, ” IEEE Trans. on Industrial Electronics. Vol. 54, No. 6, pp. 3335-3343
2007/09辻 俊明，大西 公平：“力覚情報を選別する人間支援型ロボットの制御器設計法, ”電気学会産業応用部門誌, Vol. 127-D, No. 9, pp. 1000-1008
2007/06小林 宏，辻 俊明，粟野 之也，水野 克巳，河村 洋，大貫 善一，石丸 あき: “乳児と同じ舌の蠕動様運動を有する搾乳器の研究開発, ” 日本機械学会論文集C編, Vol. 73, No. 730, pp. 1817-1826
2007/06久保 亮吾，加藤 敦，辻 俊明，大西 公平： “把持・操り理論に基づくバイラテラル制御系の一構成法, ”電気学会産業応用部門誌 Vol.127-D, No. 6, pp. 563-570
2007/05E. Ohashi, T. Aiko, T. Tsuji, K. Ohnishi: “Collision Avoidance Method of Humanoid Robot with Arm Force, ” IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 54, No. 3, pp. 1632-1641
2007/04M.Mizuochi, T.Tsuji, K.Ohnishi: "Multirate Sampling Method for Acceleration Control System, " IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 54, No. 3, pp. 1462-1471
2006/08西村 公一，辻 俊明，大西 公平：“フライホイールによる吊り荷のセンサレス振動制御，” 電気学会産業応用部門誌, Vol. 126-D, No. 8, pp. 1119-1125
2006/05 T.Tsuji, K.Natori, H.Nishi, K.Ohnishi: “Controller Design Method of Bilateral Control System, ”European Power Electronics and Drives Journal, Vol. 16, No. 2, pp. 22-28
2006/05T.Tsuji, H.Nishi, K.Ohnishi: “A Controller Design Method of Decentralized Control System, ” IEEJ Trans. on Industry Applications, Vol. 126-D, No. 5, pp. 630-638 (ファナックFAロボット財団論文賞受賞)
2006/03水落 麻里子，辻 俊明，大西 公平：“マルチレートサンプリング手法を用いた加速度制御系の実現, ” 電気学会産業応用部門誌, Vol. 126-D, No. 3, pp. 261-268 (ファナックFAロボット財団論文賞受賞)
2006/02名取 賢二，辻 俊明，矢向 高弘，大西 公平：“ネットワークを介したバイラテラル遠隔操作, ” 電気学会産業応用部門誌, Vol. 126-D, No. 2, pp. 161-167
2005/06辻 俊明，大西 公平：“フライホイールによる吊り荷の振動制御, ”電気学会産業応用部門誌, Vol. 125-D, No. 6, pp. 548-553
2004/06辻 俊明，大西 公平：“障害物を考慮した2足歩行ロボットの着地点制御, ”電気学会産業応用部門誌, Vol. 124-D, No. 6, pp. 549-555
2003/10伊藤 大樹，影山 貴史，鈴木 純，辻 俊明，森澤 光晴，大西 公平：“環境適応のための分散制御設計, ” 電気学会産業応用部門誌, Vol. 123-D, No. 10, pp. 1219-1226
2002/11辻 俊明，大西 公平：“2足歩行ロボットの環境に応じた軌道計画法, ”電気学会産業応用部門誌, Vol. 122-D, No. 11, pp. 1076-1081
国際会議で発表した論文
2022/10T. Tsuji and T. Kusakabe: “Probabilistic Approach to Online Stiffness Estimation for Robotic Tasks,” The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022), WeB-8.4, 2022.
2022/10Y. Kato, P. Balatti, J. M. Gandarias, M. Leonori, T. Tsuji, and A. Ajoudani: “A Self-Tuning Impedance-based Interaction Planner for Robotic Haptic Exploration,” The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022), WeB-8.3, 2022.
2022/07K. Sugawara, and T. Tsuji: “Human Motion Segmentation Based on Differential Force/torque Values,” the 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2022), ThMPl.15, 2022.
2022/05T. Horikoshi, S. Sakaino, and T. Tsuji: “High Dynamic Range Force Sensing of a Robot Hand Combining Signals on Tip and Wrist,” The IEEE international Conference on Robotics and Automation (ICRA2022), 2022.
2022/05Y. Nogi, S. Sakaino, and T. Tsuji: “Force Control of Grinding Process Based on Frequency Analysis,” The IEEE international Conference on Robotics and Automation (ICRA2022), 2022.
2022/03Y. Kato, S. Sakaino, and T. Tsuji: “Motion Planning for Cutting Flexible Objects Based on Contact State Recognition,” the 8th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2022), SS3-2-1, 2022.
2022/03T. Kitamura, S. Sakaino, M. Hara, and T. Tsuji: “Bilateral Control of Human Upper Limbs Using Functional Electrical Stimulation Based on Dynamic Model Approximation,” the 8th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2022), 2022.
2022/03R. Tamura, S. Sakaino, and T. Tsuji: “High Dynamic Range Uniaxial Force/Torque Sensor Using Metal Foil and Semiconductor Strain Gauge,” the 8th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2022), 2022.
2021/10T. Kusakabe, S. Sakaino, and T. Tsuji: “A Design Method for Non-Diagonal Stiffness Matrix in Admittance Control,”the 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2021), FA9-3, P00161, 2021
2021/09R. Tamura, T.Horikoshi, S. Sakaino, and T. Tsuji:“High Dynamic Range 6-Axis Force Sensor Employing a Semiconductor-Metallic Foil Strain Gauge Combination,” the 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2021), TuCT13.2, 2021.
2021/09K. Sato, S. Sakaino, and T. Tsuji:“A Force Recognition System for Distinguishing Click Responses of Various Objects,” the 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2021), TuCT13.4, 2021.
2021/08Y. Kato, S. Sakaino, and T. Tsuji:“Contact State Recognition for Selective Cutting Task of Flexible Objects,“IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL2021), pp. 1-6, 2021
2021/06M. Oikawa, T. Kusakabe, K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and T. Tsuji:“Reinforcement Learning for Robotic Assembly Using Non-Diagonal Stiffness Matrix,”The IEEE international Conference on Robotics and Automation (ICRA2021), TuAT13.2, 2021.
2021/06T. Tsuji, K. Sato, and S. Sakaino:“Contact Feature Recognition Based on MFCC of Force Signals,”The IEEE international Conference on Robotics and Automation (ICRA2021), ThBT20.4, 2021.
2021/03S. Sakaino, Y. Hasegawa, T. Kitamura, and T. Tsuji: “Bilateral Control between Human and Robot by Using Functional Electrical Stimulation,”the 7th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2021), IS-5, 2021.
2021/03T. Hamana, T. Kitamura, S. Sakaino and T. Tsuji: “HCharacteristics of Muscle Contraction with Voltage and Frequency in Non-Invasive Functional Electrical Stimulation,”the 7th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2021), TT2-5, 2021.
2021/03K. Hayashi, Ayumu Sasagawa, Sho Sakaino, and Toshiaki Tsuji: “A New Autoregressive Neural Network Model with Command Compensation for Imitation Learning Based on Bilateral Control, ” The IEEE international Conference on Mechatronics (ICM2021), pp. 1-7, 2021.
2021/03T. Ueki, S. Sakaino, and T. Tsuji: “Force restrained control to extend flexibility of trajectory planning, ” The IEEE international Conference on Mechatronics (ICM2021), pp. 1-6, 2021.
2020/10A. Sasagawa, K. Fujimoto, S. Sakaino, and T. Tsuji:“Imitation Learning Based on Bilateral Control for Human–Robot Cooperation,” the 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2020), TuBT1.6, 2020.
2020/09M. Oikawa, K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and T. Tsuji: “Admittance Control Based on a Stiffness Ellipse for Rapid Trajectory Deformation, ” IEEE 16th Int. Workshop on Advanced Motion Control (AMC2020), pp. 23-28, 2020.
2020/07J. Batson, Y. Kato, K. Shuster, J. Patton, K. Reed, T. Tsuji, and D. Novak: “Haptic Coupling in Dyads Improves Motor Learning in a Simple Force Field, ” The IEEE 42nd Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2020), pp. 4795- 4798.
2020/07Y. Kato, A. Olenšek, M. Zadravec, Z. Matjačić, T. Tsuji, and I. Cikajlo: “Movement strategy and EMG activities of the upper extremity at assisted reaching exercise with a 7 DOF collaborative robot, ” The IEEE 42nd Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2020), pp. 4886-4889.
2020/07M. Kawazawa, S. Sakaino, and T. Tsuji: “Development of a Low-Friction Motor Using Bearings As Gear Teeth,”the 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2020), pp. 1573-1578, 2020.
2020/04T. Horikoshi, S. Sakaino, and T. Tsuji: “Highly backdrivable Motion Control of a Robot with HDR 6-axis F/T Sensor,”the 6th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2020), P-18.
2020/04T. Tsuji, D. Okumura, R. Tamura, and S. Sakaino: “High dynamic range six-axis force / torque sensors for dexterous robots,”the 6th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2020), IS-7.
2019/11M. Oikawa, K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and T. Tsuji:“Admittance Control Based on Stiffness Ellipse for Collision Force Control of Object Manipulation,” the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019), TuPS1.39, 2019.
2019/11K. Fujimoto, S. Sakaino, and T. Tsuji:“Time Series Motion Generation Considering Long Short-Term Motion,” the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019), ThBT6.1, 2019.
2019/10T. Kitamura, Y. Hasegawa, S. Sakaino, and T. Tsuji:“Control Using High-carrier Frequency PWM in Functional Electrical Stimulation,”in proceedings of the 45th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON2019), pp. 5218-5223, 2019.
2019/10R. Tamura, S. Sakaino, and T. Tsuji:“Development of compact high dynamic range six-axis force sensor with cross-arch structure,”in proceedings of the 45th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON2019), pp. 3463-3468, 2019.
2019/10K. Sato, M. Oikawa, K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and T. Tsuji:“Success/Failure Identification of Skill Movement by Neural Network Using Force Information,”in proceedings of the 45th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON2019), pp. 3495-3500, 2019.
2019/05D. Okumura, S. Sakaino, and T. Tsuji:“Miniaturization of multistage high dynamic range six-axis force sensor,”The IEEE international Conference on Robotics and Automation (ICRA2019), pp. 4297--4302, 2019.
2019/03J.Tsunoda, S.Sakaino, and T. Tsuji:“Angle Measurement Using Moir`e Patterns Enlarging the Rotation in the Linear Motion,”The IEEE international Conference on Mechatronics (ICM2019), TTROB.
2019/03K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and T. Tsuji:“Simultaneous Estimation of Contact Position and Tool Shape using Particle Filter,”the 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019), SS3-6.
2019/03Y. Kato, S. Sakaino, and T. Tsuji:“Driving Support System with Using Haptic Bio Feedback through Steering Wheel,”the 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019), TT7-4.
2019/03T. Kitamura, Y. Hasegawa, S. Sakaino, and T. Tsuji:“Estimation of Relationship between Stimulating Current and Exerted Force Considering Muscle Length,”the 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019), SS3-1.
2018/10R. Koike, S. Sakaino, and T. Tsuji:“Hysteresis Compensation in Force/Torque Sensor based on Machine Learning,”The 44th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IECON2018), pp. 2769-2774.
2018/10M. Kawazawa, S. Sakaino, and T. Tsuji:“High Backdrivability Control Based on Estimation of Shaft Torsion Using Load Side Angle Sensor,”The 44th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IECON2018), pp. 5457-5462.
2018/10T. Kitamura, Y. Hasegawa, S. Sakaino, and T. Tsuji:“Estimation of Relationship between Stimulation Current and Force Exerted during Isometric Contraction,”The 44th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IECON2018), pp. 5080-5085.
2018/10Y. Hasegawa, T. Kitamura, S. Sakaino, and T. Tsuji:“Bilateral Control of Two Finger Joints Using Functional Electrical Stimulation,”The 44th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IECON2018), pp. 5433-5438.
2018/10K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and T. Tsuji:“Sequence-to-Sequence Model forTrajectory Planning of Nonprehensile Manipulation Including Contact Model,”The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2018), pp. 3648-3653.
2018/10T. Adachi, K. Fujimoto, S. Sakaino, and T. Tsuji:“Imitation Learning forObject Manipulation Based on Position/Force Information Using BilateralControl,”The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2018), pp. 3648-3653.
2018/09Y. Okubo, J. Tsunoda, S. Sakaino, and T. Tsuji: “Desktop upper limb rehabilitation robot using omnidirectional drive gear, ” 12th France-Japan Congress, 10th Europe-Asia Congress on Mecatronics, 2018.
2018/09D. Furuta, K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and T. Tsuji: “LSTM learning of inverse dynamics with contact in various enviroments, ” 12th France-Japan Congress, 10th Europe-Asia Congress on Mecatronics, 2018.
2018/03K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and T. Tsuji: “Deformation of Contact Motion by Neural Networks to Adapt for Various Environment Change, ” The 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization(SAMCON2018), 2018.
2018/03J. Tsunoda, S. Sakaino, and T, Tsuji: “Development of an Angle Measurement System Using Monocular Camera and Moir`e Patterns, ” The 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization(SAMCON2018), 2018.
2018/03K. Morito, J. Tsunoda, S. Sakaino, and T, Tsuji: “Reaction Force Observer Using Load Dependent Friction Model, ” The 15th International Workshop on Advanced Motion Control, 2018.
2018/03T. Okamoto, K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and T, Tsuji: “Trajectory planning by variable length chunk of sequence-to-sequence using hierarchical decoder, ” The 15th International Workshop on Advanced Motion Control, 2018.
2018/03K. I, K. Umeda, K. Tsuda, S. Sakaino, and T, Tsuji: “Force Control of Electro-Hydrostatic Actuator Using Pressure Control Considering Torque Efficiency, ” The 15th International Workshop on Advanced Motion Control, 2018.
2017/12K. Tsuda, K. Umeda, S. Sakaino, and T. Tsuji: “Analysis on Rigidity of Hydraulic Hoses for Electro-hydrostatic Actuators, ” Proc. of the 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 2828-2833, 2017.
2017/12K. Sekino, S. Sakaino, and T. Tsuji: “Frontal Posture Control of Jumping Biped Robot Using Stiffness Bias Control, ” Proc. of the 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 6727-6732, 2017.
2017/12T. Kitamura, H. Mizoguchi, N. Mizukami, S. Sakaino, and T. Tsuji: “Chattering Reduction of Functional Electrical Stimulation with the Smith Compensator, ” Proc. of the 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 7577-7582, 2017.
2017/12 R. Koike, S. Sakaino, and T. Tsuji: “Contact Point Estimation in Tactile Interface Using Particle Filter,” Proc. of the 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 8267-8272, 2017.
2017/12 D. Furuta, K. Kutsuzawa, T. Okamoto, S. Sakaino, and T. Tsuji: “Model predictive control based deep neural network for dynamic manipulation,” Proc. of the 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 5215-5220, 2017.
2017/12K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and T. Tsuji: “Sequence-to-Sequence Models for Trajectory Deformation of Dynamic Manipulation, ” Proc. of the 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 5227-5232, 2017.
2017/07M. Sekiya and T. Tsuji: “Inverse Estimation of Multiple Muscle Activations Based on Linear Logistic Regression, ” Proc. 2017 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2017).
2017/06D. Okumura, S. Sakaino, and T. Tsuji: “Development of a multistage six-axis force sensor with a high dynamic range, ” The 26th IEEE International Symposium on Industrial Electronics(ISIE 2017).
2017/03K. Kutsuzawa, S. Sakaino, T. Tsuji: “Learning Identity Mapping of Trajectories by Sequence-to-Sequence Model with Time Series Chunking, ” in Proceedings of SAMCON 2017, SS2-1, 2017.
2017/03T. Kitamura, N. Mizukami, S. Sakaino, T. Tsuji: “Bilateral Control of Two-Link Human Arms Using Antagonist Muscle Stimulation, ” in Proceedings of SAMCON 2017, SS1-3, 2017.
2016/10S. Sakaino, T. Tsuji: “Oil leakage and friction compensation for electro-hydrostatic actuator using drive-side and load-side encoders, ” The 42th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IECON' 16)
2016/10K. Kutsuzawa, S. Sakaino, T. Tsuji: “Estimation of individual force at three contact points on an end-effector by a six-axis force/torque sensor, ” The 42th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IECON' 16)
2016/10N. Totsu, S. Sakaino, T. Tsuji: “Development of a desk-type tactile interface using force sensors and an acceleration sensor, ” The 42th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IECON' 16)
2016/10K. Tsuda, S. Sakaino, T. Tsuji: “Bilateral Control between Electric and Electro-hydrostatic Actuators Using Feedback Modulator, ” The 42th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IECON' 16)
2016/10T. Kaneko, M. Sekiya, K. Ogata, S. Sakaino, T. Tsuji: “Force control of a jumping musculoskeletal robot with pneumatic artificial muscles, ” The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2016), pp. 5813-5818
2016/10K. Kutsuzawa, S. Sakaino, T. Tsuji: “Contact Force Estimation for Multiple Points of Contact, ” The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2016)
2016/10T. Okamoto, K. Kutsuzawa, S. Sakaino, T. Tsuji: “Trajectory Planning Method for Object Manipulation Considering Dynamic Constraint with Object, ” The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2016)
2016/08S. Itoh, K. Kubota, K. Ogata, T. Tsuji: “Exercise System for Eccentric Tibialis Anterior Contraction to Improve Ambulatory Function, ” The IEEE 38th Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society(EMBC'16), pp. 5845-5848
2016/06J. Okuma, R. Matsuzaki, S. Sakaino, T. Tsuji: “Recognition of Contact Conditions by Robots Using Tools, ” The 2016 IEEE International Symposium on Industrial Electronics(ISIE2016)
2016/04T. Kitamura, N. Mizukami, S. Sakaino, T. Tsuji: “Bilateral Control Using Functional Electrical Stimulation with Reaction Torque Observer, ” The 2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control(AMC2016)
2016/04M. Sekiya, S. Itoh, K. Ogata, T. Tsuji: “Estimation of Lower-Extremity Muscle Forces by Using Task-Space Information, ” The 2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control(AMC2016)
2016/04Y. Hirabayashi, K. Ogata, Y. Hasegawa, T. Tsuji: “Consideration of Force Visualization for Hemiplegia Based on a Force Direction Teaching System, ” The 2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control(AMC2016)
2016/03S. Sakaino, T. Kitamura, T. Tsuji: “A New Possibility of Bilateral Control -Functional Electrical Stimulation-, ” The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization(SAMCON2016), IS1-3
2016/03H. Kitamura, S. Sakaino, T. Tsuji: “Development of chair-type tactile interface utilizing body motion, ” The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization(SAMCON2016), V-2
2016/03H. Mizoguchi, T. Kitamura, S. Sakaino, T. Tsuji: “Bilateral Control Using Functional Electrical Stimulation Considering Muscle Length, ” The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization(SAMCON2016), TT8-6
2016/03H. Kawajiri, S. Sakaino, T. Tsuji: “Determination of Torque Distribution Ratio for Front and Rear Wheels Independently Driven Bicycle, ” The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization(SAMCON2016), TT5-4
2015/12N. Totsu, D. Okumura, S. Sakaino, T. Tsuji: “Development of a Haptic Cutting Board with a Force Visualization System, ” The 6th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2015), 1P2-18
2015/12K. Kutsuzawa, S. Sakaino, T. Tsuji: “Estimation of Individual Contact Force when Two Contact Points Exist during Robotic Tool Use, ” The 6th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2015), 1A1-24
2015/11S. Iwata, K. Ogata, S. Sakaino, T. Tsuji: “Specular Reflection Removal with High-Speed Camera for Video Imaging, ” The 41th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IECON' 15), pp. 1735-1740
2015/11T. Kitamura, S. Sakaino, T. Tsuji: “Bilateral Control Using Functional Electrical Stimulation, ” The 41th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IECON' 15), pp. 2336-2341
2015/11T. Seki, S. Sakaino, T. Tsuji: “A Method for Converting End Effectors of Various Forms into Tactile Interfaces, ” The 41th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IECON' 15), pp. 1759-1764
2015/09T. Kaneko, K. Ogata, S. Sakaino, T. Tsuji: “Impact Force Control Based on Stiffness Ellipse Method Using Biped Robot Equipped with Biarticular Muscles, ” The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2015), pp. 2246-2251
2015/08S. Itoh, M. Sekiya, K. Ogata, T. Tsuji: “Ankle Training Robot Force Visualization for Eccentric Contraction Training, ” The 2015 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics(ICORR2015)
2015/03T. Tsuji: “Whole-body tactile sensing technique using force sensors fixed at supporting points, ” The 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2015)
2015/03S. Sakaino, T. Furuya, T. Tsuji: “Bilateral Control between Electric and Hydraulic ActuatorsTaking Oil Compression into Account, ” The 1st IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, IS6-1
2015/03T. Tsuji, S. Itoh, Y. Hasegawa, T. Shimono: “Development of Upper Limb Rehabilitation Assistance System with Visualized Force Information, ” The 1st IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, IS5-5
2015/03N. Tojo, T. Shimono, T. Tsuji, Y. Hasegawa, S. Ishii: “An Evaluation of Individual Physical Performance by Haptic Rehabilitation Robot, ” The 1st IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, IS5-2
2015/03T. Tsuji, S. Sakaino: “Haptic Signal Processing of a Desk-Type Interface Using Force Sensors, ” The 1st IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, IS4-5
2015/03H. Kawajiri, H. Mizoguchi, S. Sakaino, T. Tsuji: “Sensorless Pedaling Torque Estimation by Front and Rear Wheels Independently Driven Power Assist Bicycle, ” Proc. 2015 IEEE International Conference on Mechatronics, pp. 364-369
2015/03T. Tsuji, S. Itoh, S. Sakaino, Y. Hasegawa: “Development of an Upper Limb Rehabilitation Robot with Motion Guide Control by Pneumatic Artificial Muscles, ” Proc. 2015 IEEE International Conference on Mechatronics, pp. 426-431
2014/11T. Tsuji, N. Kurita, S. Sakaino: “Development of a desk-type tactile interface using force sensors, ” Proc. The 40th Int. Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IECON' 14), pp. 5248-5253
2014/09T. Tsuji, C. Momiki, S. Sakaino: “Development and Evaluation of an Operation Interface for Physical Therapy Devices Based on Rehabilitation Database, ” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 3543-3548
2014/05R. Matsuzaki, J. Okuma, S. Sakaino, T. Tsuji: “Contact State Recognition Based on Haptic Signal Processing for Robotic Tool Use, ” Int. Power Electronics Conference (IPEC-Hiroshima 2014), pp. 1978-1983
2014/03T. Kaneko, S. Ito, S. Sakaino, T. Tsuji: “Haptic Data Compression for Rehabilitation Databases, ” Proc. IEEE Workshop on Advanced Motion Control (in press)
2014/03S. Sakaino, T. Tsuji: “Position/Force Decoupled Bilateral Communication without Force Controller in Slave Side by Using Multirate Control, ” Proc. IEEE Workshop on Advanced Motion Control (in press)
2013/11D. Takahashi, T. Furuya, S. Sakaino, T. Tsuji: “Experimental Evaluation of Bilateral Control of Velocity Control System Using Electric and Hydraulic Actuators, ” Proc. 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 4118-4123
2013/11N. Kurita, H. Hasunuma, S. Sakaino, T. Tsuji: “Simplified Whole-Body Tactile Sensing System Using Soft Material at Contact Areas, ” Proc. of the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 4262-4267
2013/10T. Tsuji, C. Momiki, S. Sakaino: “Stiffness Control of a Pneumatic Rehabilitation Robot for Exercise Therapy with Multiple Stages, ” Proc. 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 1480-1485
2013/08T. Tsuji, N. Kurita, M. Yamada, S. Sakaino, Y. Kaneko: “Rehabilitation Database Based on Haptic Signal Processing, ” Proc. IEEE Humanitarian Technology Conference 2013, pp. 13-18
2013/02R. Matsuzaki, M. Kamibayashi, S. Sakaino, T. Tsuji: “Classification of a Hybrid Control System for Robotic Tool Use, ” Proc. 2013 IEEE International Conference on Mechatronics, pp. 712-717
2012/10S. Sakaino, T. Tsuji: “An Extended Jacobian Matrix and Multirate Control for Bilateral Control between Different Time Resolution Systems, ” Proc. 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 2656-2661
2012/10N. Kurita, S. Sakaino, T. Tsuji: “Whole-body Force Sensation by Force Sensor with End-effector of Arbitrary Shape, ” Proc. 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 5428-5433
2012/10T. Tsuji, T. Yokoo, S. Sakaino: “High Bandwidth Attitude Control Based on Musculoskeletal System with Biarticular Muscles, ” Proc. 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 5428-5433
2012/03T. Yokoo, S. Sakaino, S. Abe, T. Tsuji: “Development of a Physical Therapy Robot for Rehabilitation Databases, ” Proc. 12th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, pp. 1-6
2011/11T. Tsuji: “An image-correction method for specular reflection removal using a high-speed stroboscope, ” Proc. 37th Int. Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON'11), pp. 4498-4503
2011/05T. Tsuji, J. Arakawa: “Real-time personal identification based on haptic information, ” Proc. 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011), pp. 1354-1359
2010/11T. Tsuji, T. Yokoh, M. Kamibayashi: “Swimming Motion of a Lancelet Robot with Flexible Notochord Mechanism, ” The 8th France-Japan and the 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics(MECATRONICS2010), pp. 421-424
2010/10R. Hanyu, T. Tsuji, S. Abe: “Command Recognition Based on Haptic Information for a Robot Arm, ” The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2010), pp. 4662-4667
2010/10T. Tsuji: “High-Speed Stroboscope for Specular Reflection Removal of DC Illumination, ” The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2010), pp. 2704-2709
2010/10T. Tsuji, R. Hanyu: “Fault Tolerance Measurement Using a Six-Axis Force/Torque Sensing System with Redundancy, ” The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2010), pp. 1890-1895
2010/07T. Tsuji: “Investigation of a Lancelet Robot with Tri-articular Muscle Mechanism, ” International Symposium on Application of Biomechanical Control System to Precision Engineering (ISAB2010), pp. 64-67
2010/05T. Tsuji, T. Ito: “Specular Reflection Removal on High-speed Camera for Robot Vision, ”The 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2010), pp. 1542-1547
2010/03R. Hanyu, T. Tsuji: “A Simplified Whole-Body Haptic Sensing System with Multiple Supporting Points, ”The 11th IEEE Int. Workshop on Advanced Motion Control (AMC'10), pp. 691-696
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2009/11T.Tsuji, T.Ito, 〝Application of a shell-Shaped Force Sensor to a Touch Panel Interface, " The 35th Int. Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, IECON2009, pp. 4275-4280
2009/10 T. Tsuji, T. Ito: “Command Recognition by Haptic Interface on Human Support Robot, ”The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2009), pp. 3178-3183
2009/04T. Tsuji: “Impedance Control of Mobile Robot with Shell-shaped Force Sensor, ”The IEEE Int. Conf on Mechatronics (ICM2009), pp. 1-6
2008/03N. Iiyama, K. Ohnishi, T. Tsuji: “An Approach to Estimate Velocity for Acceleration Control, ”10th IEEE Int. Workshop on Advanced Motion Control (AMC'08), pp. 687-692
2007/08H. Kobayashi, H. Nozaki, T. Tsuji: “Development of Power Assist System for Caregiver by Muscle Suit, ” The 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA2007), pp. 180-185
2007/08H. Kobayashi, H. Suzuki, H. Nozaki, T. Tsuji: “Development of Power Assist System for Manual Worker by Muscle Suit, ” 16th IEEE RO-MAN International Conference on Robot & Human Interactive Communication, pp. 332-337
2007/08H. Kobayashi , T. Karato , T. Tsuji: “Development of Active Walker as a New Ortosis, ” The 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA2007), pp. 186-191
2007/08T. Hashimoto , S. Hiramatsu , T. Tsuji, H. Kobayashi: “Realization and Evaluation of Realistic Nod with Receptionist Robot SAYA, ” 16th IEEE RO-MAN International Conference on Robot & Human Interactive Communication, pp. 326-331
2007/06T. Tsuji, H. Kobayashi: “Robust Acceleration Control Based on Acceleration Measurement Using Optical Encoder, ”The IEEE Int. Symp. on Industrial Electronics, (ISIE '07-Vigo), pp. 3108-3113
2006/10T. Hashimoto, S. Hiramatsu, T. Tsuji, H. Kobayashi: “Development of The Face Robot SAYA for Rich Fatial Expressions, ” SICE-ICCAS2006, pp. 5423-5428
2006/10M. Ogata, T. Karato, T. Tsuji, H. Kobayashi, K. Irie: “Development of Active Walker by using Hart Walker, ” SICE-ICCAS2006, pp. 5406-5410
2006/08T. Tsuji, M. Mizuochi, K. Ohnishi: “Technical Issues on Velocity Measurement for Motion Control, ” EPE-PEMC '06, pp. 326-331
2006/06 T. Tsuji, S. Miyata, T. Hashimoto, H. Kobayashi: “Controller Design for Robot with Pneumatic Artificial Muscles, ” SICE-ICCAS2006, pp. 5419-5422
2006/03T. Tsuji, K. Ohnishi, A. Sabanovic: “A Controller Design Method based on Functionality, ” The 9th Int. Workshop on Advanced Motion Control, AMC'06, pp. 171-176
2006/03K. Natori, T. Tsuji, K. Ohnishi: “Time Delay Compensation by Communication Disturbance Observer in Bilateral Teleoperation Systems, ” The 9th Int. Workshop on Advanced Motion Control, AMC'06, pp. 218-223
2006/03M. Mizuochi, T. Tsuji, K. Ohnishi: “Improvement of Disturbance Suppression based on Disturbance Observer, ” The 9th Int. Workshop on Advanced Motion Control, AMC'06, pp. 229-234
2005/11M. Mizuochi, T. Tsuji, K. Ohnishi: “Force Sensing and Force Control Using Multirate Sampling Method, ” The 31st Int. Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, IECON'05, pp. 1919-1924
2005/11T. Suzuki, T. Tsuji, K. Ohnishi: “Trajectory Planning of Biped Robot for Running Motion, ” The 31st Int. Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, IECON'05 , pp. 1815-1820
2005/10T. Tsuji, M. Mizuochi, H. Nishi, K. Ohnishi: “A Velocity Measurement Method for Acceleration Control, ” The 31st Int. Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, IECON'05, pp. 1943-1948
2005/06 K. Natori, S. Katsura, T. Tsuji, K. Ohnishi: “Analysis of Bilateral Systems with Time Delay, ” IEEE Int. Symp. on Industrial Electronics, ISIE 2005, pp. 1511-1516
2005/06M. Mizuochi, T. Tsuji, K. Ohnishi: “Multirate Sampling Method for Acceleration Control System, ” IEEE Int. Symp. on Industrial Electronics, ISIE 2005, pp. 1629-1634
2005/06T. Tsuji, K. Ohnishi: “A Design Method of Decentralized Control System Applying System Connection, ” IEEE Int. Symp. on Industrial Electronics, ISIE 2005, pp. 1769-1774
(慶應義塾大学大学院理工学研究科 国際論文発表奨励賞受賞)
(ISIE Student Forum Paper First Prize受賞)
(慶應義塾大学大学院理工学研究科 国際論文発表奨励賞受賞)
(ISIE Student Forum Paper First Prize受賞)
2005/04T. Tsuji, K. Ohnishi: “A Controller Design Method of Decentralized Control System, ” IEEJ Int. Power Electronics Conf., IPEC-Niigata 2005, pp. 1378-1385
2004/12T. Tsuji, K. Ohnishi: “Position/Force Scaling of Function-based Bilateral Control System, ” IEEE Int. Conf. on Industrial Technology, ICIT ’04-Tunisia, pp. 96-101
2004/12M. Ikebe, T. Tsuji, Y. Sato, K. Tsuji, K. Ohnishi: “Pushing Motion of Humanoid Robot on Dynamic Locomotion, ” IEEE Int. Conf. on Industrial Technology, ICIT ’04-Tunisia, pp. 90-95 (ICIT’04-Tunisia Best Presentation Award受賞)
2004/12E. Ohashi, T. Aiko, T. Tsuji, K. Ohnishi: “Collision Avoidance Method of Humanoid Robot with Arm Force, ” IEEE Int. Conf. on Industrial Technology, ICIT ’04-Tunisia, pp. 1057-1062
(ICIT’04-Tunisia Best Presentation Award受賞)
(ICIT’04-Tunisia Best Presentation Award受賞)
2004/11K. Natori, T. Tsuji, K. Ohnishi, A. Hace, K. Jezernik: “Robust Bilateral Control with Internet Communication, ” The 30th Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '04-Busan, pp. 2321-2326
2004/09 T. Tsuji, K. Natori, K. Ohnishi: “Controller Design Method of Bilateral Control System, ” The 11th Int. Power Electronics and Motion Control Conf., EPE-PEMC '04-Riga, Vol. 4, pp. 123-128
2004/09M. Abdul, A. Kato, T. Tsuji, K. Ohnishi: “RTLinux based Real-time Control Cooperation through Internet Protocol, ” Mechatronics & Robotics 2004, MechRob 2004, pp. 117-122
2004/03T. Tsuji, A. Kato, K. Ohnishi, A. Hace, K. Jezernik: “Safety Control of Teleoperation System under Time Varying Communication, ” The 8th Int. Workshop on Advanced Motion Control, AMC'04-Kawasaki, pp. 463-468
2003/12T. Tsuji, K. Ohnishi: “Mechanism of Attitude Control Device for Floating Object, ” The 10th IEEE Int. Conf. on Industrial Technology ICIT'03-Maribor, pp. 250-255
2002/11T. Tsuji, K. Ohnishi: “Global Step Planning of Dynamic Biped Locomotion Considering Obstacles, ” The 28th Int. Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, IECON'02, pp. 2445-2450
2002/06T. Tsuji, K. Ohnishi: “A Control of Biped Robot which Applies Inverted Pendulum Mode with Virtual Supporting Point, ” The 7th Int. Workshop on Advanced Motion Control, AMC'02- Maribor , pp.478-483
国内の学会・研究会で発表した論文
2023/09党 雪珂, 辻 俊明, “片麻痺者の上肢リーチング訓練のための筋活動パターン可視化技術, “日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会, 2023.
2023/09山根 広暉, 境野 翔, 辻 俊明, “バイラテラル制御に基づく模倣学習による複数物体の同時把持, “日本ロボット学会学術講演会, 3K2-05, 2023.
2023/09吉村 諒, 辻 俊明, “アクティブセンシングに基づく把持物体の接触状態推定, “日本ロボット学会学術講演会, 3J1-05, 2023.
2023/09藤田 涼輔, 加藤 泰大, 辻 俊明, “複数の素材を扱うタスクにおける周波数情報を用いた材質識別, “日本ロボット学会学術講演会, 3J1-03, 2023.
2023/09辻 俊明, 加藤 泰大, “非対称行列を用いた多自由度ロボットのアドミッタンス制御, “日本ロボット学会学術講演会, 1J4-08, 2023.
2023/09大石 涼雅, 辻 俊明, “主成分分析を用いた力の座標変換に基づくPeg-in-Holeタスクの接触状態推定, “日本ロボット学会学術講演会, 1H3-02, 2023.
2023/08渋谷 遼典, 辻 俊明, “高剛性環境との接触状態における手先の力情報を用いた腕の剛性推定, “電気学会産業応用部門大会, 2023
2023/06山本 弘稀, 境野 翔, 辻 俊明, “円筒型手先効果器を用いた異なる曲率の曲面提示, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2P1-I27
2023/06楠目 啄也, 桝屋 望, 赤川 徹朗, 山根 広暉, 境野 翔, 辻 俊明, “バイラテラル制御に基づく模倣学習による計量タスクの実現, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2A2-E11
2023/06川口 拓真, 境野 翔, 辻 俊明, “研磨加工音の周波数情報を用いたTDNNによる力制御, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2A2-E10
2023/06河原 嵩剛, 境野 翔, 辻 俊明, “切削加工が容易な6軸力覚センサの開発, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 1A1-H08
2023/06党 雪珂, 西原 大輝, 久保田 圭祐, 境野 翔, 辻 俊明, “筋活動を可視化するリーチングロボットの開発, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 1A1-E06
2022/09西原 大輝, 党 雪珂, 久保田 圭祐, 境野 翔, 辻 俊明, “協調的なリーチ動作獲得に向けた多数筋駆動型リーチングロボットの開発, “日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会, P002, 2022.
2022/09西原 大輝, 久保田 圭祐, 境野 翔, 辻 俊明, “脳卒中片麻痺者の肩・肘関節の協調運動を促す筋電駆動型上肢リーチングロボットの開発, “日本ロボット学会学術講演会, 4D3-02, 2022.
2022/09山根 広暉, 七種 勇樹, 境野 翔, 辻 俊明, “バイラテラル制御に基づく模倣学習による三次元曲面拭き動作の学習, “日本ロボット学会学術講演会, 4B3-02, 2022.
2022/09飛田 勁斗, 辻 俊明, 橋本 卓弥, “力覚センサを用いた顔ロボットの触覚センシング, “日本ロボット学会学術講演会, 2D1-08, 2022.
2022/06山本 弘稀, 辻 俊明, “接触情報に基づく剛性を含めた点群データの構築と補間, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2P2-E12
2022/06河原 嵩剛, 辻 俊明, “円筒型ハイダイナミックレンジ6軸力覚センサの開発, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2P1-N02
2022/06桐野 祐輔, 辻 俊明, “高速表面倣い動作のための外乱補償 グラスハープの音質を高める制御, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2A2-L08
2022/06川口 拓真, 辻 俊明, “周波数解析と機械学習に基づく研磨音からの接触力推定, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2A2-K06
2021/09七種 勇樹, 境野 翔, 辻 俊明, “バイラテラル制御に基づく模倣学習の多自由度ロボットアームへの拡張, “日本ロボット学会学術講演会, 1I3-03, 2021.
2021/09會田 真広, 菅原 慶人, 境野 翔, 辻 俊明, “書き順と筆触を独立に学ぶ階層型CVAE, “日本ロボット学会学術講演会, 2J2-06, 2021.
2021/09運天 光, 境野 翔, 辻 俊明, “篏合タスクの位置誤差修正における力情報の識別, “日本ロボット学会学術講演会, 3F1-04, 2021.
2021/06竹内 和樹, 辻 俊明, “力覚センサを搭載した作業台でのデモンストレーションによるロボット教示, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 1A1-A08
2021/06野木 祐弥, 日下部 司, 辻 俊明, “ペグとホールの相対位置に応じた非対角剛性行列のオンライン生成によるPeg-in-holeタスクの自動化, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 1A1-A09
2021/06菅原 慶人, 會田 真広, 辻 俊明, “変分オートエンコーダによる人の動作を基にした研磨動作生成, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 1A1-E17
2021/06西原 大輝, 辻 俊明, “ニューラルネットワークを用いた流体の力覚提示, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 1A1-H08
2020/10辻 俊明, 佐藤 航陽, 境野 翔, “力覚情報のメル周波数ケプトラム係数に基づく接触動作の認識, “日本ロボット学会学術講演会, 3D1-04, 2020.
2020/10七種 勇樹, 笹川 歩, 境野 翔, 辻 俊明, “バイラテラル制御に基づく模倣学習における双腕協調動作のための学習モデルの検証, “日本ロボット学会学術講演会, 1C1-03, 2020.
2020/10植木 俊宏, 境野 翔, 辻 俊明, “力の最大値制約を考慮したアドミタンス制御, “日本ロボット学会学術講演会, 1D1-06, 2020.
2020/05笹川 歩, 藤本 和樹, 境野 翔, 辻 俊明, “模倣学習におけるニューラルネットワークの深層化による長期推論, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 1A1-G09
2020/05會田 真広, 及川 将秀, 沓澤 京, 境野 翔, 辻 俊明, “アクティブセンシングに基づく蓋の嵌め合い動作の成否判定, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 1P1-B08
2020/05堀越 友貴, 田村 龍也, 及川 将秀, 沓澤 京, 境野 翔, 辻 俊明, “ハイダイナミックレンジ6軸力覚センサを用いたアドミッタンス制御によるマニピュレータの操作性向上, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2A1-C11
2020/05日下部 司, 及川 将秀, 沓澤 京, 境野 翔, 辻 俊明, “ロボットの力検知に基づく高剛性な環境のインピーダンス推定, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2A1-M08
2020/05運天 光, 境野 翔, 辻 俊明, “6軸力覚センサを用いた微小変動する力情報の検出, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2A2-N03
2019/12田村 龍也, 境野 翔, 辻 俊明, “半導体歪ゲージを用いたハイダイナミックレンジ一軸力覚センサの開発, “メカトロニクス制御研究会, MEC-19-022
2019/06木内 雅斗, 川澤 優大, 藤本 康孝, 辻 俊明, “非線形軸トルクフィードバックによる低摩擦減速機の制御, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 1P2-K04
2019/06田村 龍也, 小池 龍一郎, 境野 翔, 辻 俊明, “クロスアーチ構造の導入によるハイダイナミックレンジ6軸力覚センサの小型化, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 1P2-T08
2019/06西脇 悠介, 北村 知也, 長谷川 優, 境野 翔, 辻 俊明, “機能的電気刺激におけるインピーダンスと筋収縮力の相関性の検討, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2A1-T04
2019/06笹川 歩, 藤本 和樹, 境野 翔, 辻 俊明, “画像認識と位置・力情報を用いた模倣学習, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2A2-C02
2019/06藤本 和樹, 境野 翔, 辻 俊明, “サンプリングをずらすことによる機械学習の訓練データ水増し手法の検証, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2A2-C03
2019/06植木 俊宏, 沓澤 京, 及川 将秀, 辻 俊明, 境野 翔, “力制御の特性を活用したPeg-in-holeにおける軌道計画法の提案, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2A2-C16
2019/06佐藤 航陽, 及川 将秀, 古田 大地, 沓澤 京, 境野 翔, 辻 俊明, “ニューラルネットワークを用いたペンのはめ合いタスクにおける力情報による成否判定, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2P1-R04
2018/08沓澤 京, 境野 翔, 辻 俊明, “訓練済み軌道生成モデルを用いた新たな動作目標への軌道最適化, “第36回日本ロボット学会学術講演会, 2E2-06
2018/08小池龍一郎, 境野翔, 辻俊明, “時系列を考慮した線形回帰分析に基づく力覚センサのヒステリシス補償, “平成30年 産業応用部門大会 ヤングエンジニアポスターコンペティション(YPC), Y-97
2018/06荒明健太, 梅田滉大, 津田賢汰, 井航太, 境野翔, 辻俊明, “電気静油圧アクチュエータを用いた2自由度ロボットアームの共振抑制制御, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2P1-H15
2018/06及川将秀，関野耕平，境野翔，辻俊明, “二足筋骨格ロボットの跳躍マップを用いた前額面剛性比制御, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2P2-K03
2018/06川澤優大, 境野翔, 辻俊明, “R/Cサーボモータの軸ねじれの推定に基づく高バックドライバビリティ制御, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2A1-C15
2018/06北村知也, 境野翔, 辻俊明, “機能的電気刺激を用いた際の可動性と被験者間における個体差の関係の検証, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 1A1-J16
2018/06小西 祐也, 沓澤 京, 境野 翔, 辻 俊明, “力のアクティブセンシングに基づく道具の形状推定, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2A1-G15
2018/06長谷川優, 北村知也, 溝口寛人, 水上直人, 境野翔, 辻俊明, “機能的電気刺激を用いた示指の閉ループ制御, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 1A1-J15
2018/06藤本和樹, 足立強, 境野翔, 辻俊明, “人間の物体操作技能に基づくニューラルネットワークを用いた位置・力制御, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2A2-E18
2018/06山口勉, 境野翔, 辻俊明, “ロジスティック回帰分析を用いた技能動作の分類, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2P2-K13
2017/12沓澤 京, 戸津 信寛, 境野 翔, 辻 俊明, “拡張現実感を利用した力可視化による作業支援システム, “第18回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会, 1B5-05
2017/09梅田滉大, 井航太, 津田賢汰, 境野翔, 辻俊明, “Verification of Pressure Dissipation for Force Control Using Electro-Hydrostatic Actuator, “メカトロニクス制御研究会, MEC-17-004
2017/09溝口寛人, 北村知也, 境野翔 ,辻俊明, “Study of shoulder control using noninvasive functional electrical stimulation, “メカトロニクス制御研究会, MEC-17-005
2017/09沓澤 京, 境野 翔, 辻 俊明, “sequence-to-sequenceモデルを用いた軌道生成における外乱補償能力の検証, “第35回日本ロボット学会学術講演会, 1I3-02
2017/05古田大地, 沓澤京, 岡本哲学, 境野翔, 辻俊明: “動力学拘束を考慮したモデル予測制御のディープニューラルネットワーク学習, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 1P10-I12
2017/05角田潤也, 森戸一弥, 辻俊明: “R/Cサーボモータでのセンサレス反力推定, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 1P10-I11
2017/05大久保優貴, 関谷優志, 辻俊明: “筋力トレーニングロボットを用いた前脛骨筋遠心性収縮中の振動判別, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2P2-O07
2017/05足立強, 北村知也, 水上直人, 溝口寛人, 境野翔, 辻俊明: “機械学習を用いた機能的電気刺激における筋肉の非線形モデリング, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2A2-J02
2017/05井航太, 佐久間智輝, 梅田滉大, 津田賢汰, 境野翔, 辻俊明: “電気静油圧アクチュエータのトルク効率と内部漏れ流量のモデリング, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2P1-E04
2017/03境野翔, 辻俊明, “電気静油圧アクチュエータの共振抑制制御， “平成29年電気学会全国大会, 富山, 3月15-17日, 2017
2016/09北村知也, 水上直人, 溝口寛人, 境野翔, 辻俊明: “高次スライディングモード制御を用いたFESによるバイラテラル制御, “第34回日本ロボット学会学術講演会, 3F2-05
2016/09佐久間智輝, 津田賢汰, 梅田滉大, 境野翔, 辻俊明: “電気静油圧アクチュエータの2慣性共振モデルとその制御, “第34回日本ロボット学会学術講演会, 3E2-01
2016/09平林優斗, 尾形邦裕, 辻俊明: “全方向移動機構におけるセンサレス位置推定, “第34回日本ロボット学会学術講演会, 2B1-08
2016/09久保田圭祐, 伊藤翔太, 尾形邦裕, 辻俊明: “機能訓練ロボットを用いた前脛骨筋の遠心性収縮トレーニングによる臨床的効果の検証, “LIFE 2016(第32回ライフサポート学会大会, 第16回日本生活支援工学会大会, 日本機械学会福祉工学シンポジウム2016), 2A1-E01
2016/06岡本哲学, 沓澤京, 辻俊明: “RRTによる物体との動力学的な拘束を考慮した物体操作の軌道生成アルゴリズム, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2P2-08b6
2016/06清水康平, 沓澤京, 辻俊明: “モデル予測制御による環境との接触を考慮したロボットの最適動作計画, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2P1-03b5
2016/06森戸一弥, 尾形邦裕, 辻俊明: “距離画像データを用いた手の関節可動域測定システム, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A2-03a3
2016/06関野耕平, 伊藤翔太, 尾形邦裕, 辻俊明: “下肢トレーニング装置における位置制御と力制御の比較, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A2-02a5
2016/06梅田滉大, 佐久間智輝, 津田賢汰, 境野翔, 辻俊明: “油圧アクチュエータにおける高確度な反力推定法, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A1-04b3
2016/06津田賢汰, 佐久間智輝, 梅田滉大, 境野翔, 辻俊明: “電気静油圧アクチュエータの動特性同定, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A1-04b1
2016/06水上直人, 北村知也, 境野翔, 辻俊明: “機能的電気刺激を用いた人 - 機械のバイラテラル制御, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 1P1-19a1
2016/06奥村大輔, 辻俊明: “広ダイナミックレンジ力覚検知技術の開発, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 1A2-20a1
2015/12関谷優志, 伊藤翔太, 尾形邦裕, 辻俊明: “重回帰分析を用いた動的運動時における下肢筋活動推定, “計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2I2-4
2015/12平林優斗, 尾形邦裕, 辻俊明: “片麻痺患者の訓練のための卓上型上肢リハビリテーションロボット, “計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2A1-2
2015/09尾形邦裕, 辻俊明: “色距離画像センサと力覚センサによる脚腕協調動作における動力学情報可視化システム, “生活生命支援医療福祉工学系連合大会 2015(LIFE 2015), 1F2-06
2015/09境野翔, 佐久間智輝, 辻俊明: “フィードバック変調器と外乱オブザーバによる油圧閉回路の摩擦補償, “第33回日本ロボット学会学術講演会, 3D2-07
2015/09尾形邦裕, 中山剛, 小野栄一, 辻俊明: “体幹部の多様な姿勢と腹部変形を模擬するダミーロボット, “第33回日本ロボット学会学術講演会, 1I1-08
2015/05佐久間智輝, 古谷峻千, 境野翔, 辻俊明: “サーボポンプを用いた油圧閉回路による電気－油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2P1-K07
2015/05沓澤京, 大熊隼, 境野翔, 辻俊明: “コンパスで円を描く動作を実現する制御, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2P1-F07
2015/05長谷川伸悟, 松日楽信人, 川村友也, 尾形邦裕, 小野栄一, 中山剛: “人の動作に基づく上肢帯機構を有するロボットアームの運動解析, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2A2-K07
2015/05関谷優志, 伊藤翔太, 尾形邦裕, 辻俊明: “下肢のトレーニング時における筋張力分布推定, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 1P2-K09
2015/05平林優斗, 尾形邦裕, 長谷川由理, 辻俊明: “片麻痺患者の上肢の力を可視化する力方向教示訓練システム, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 1P2-K03
2015/05戸津信寛, 境野翔, 辻俊明: “力覚センサと加速度センサを併用した机型触覚インタフェース, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 1P1-V03
2015/05北村滉之, 境野翔, 辻俊明: “力の微分情報を利用した机型触覚インタフェースによる接触点位置算出, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 1P1-V02
2015/05宮崎良兼, 寺田朋央, 菅野貴皓, 辻俊明, 遠藤玄, 川嶋 健嗣: “空気圧ベローズとモーションセンサを用いた手術支援ロボットのための力覚提示インタフェースの開発, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 1A1-C06
2014/12寺田朋央, 菅野貴皓, 辻俊明, 遠藤玄, 川嶋 健嗣: “空気圧ベローズアクチュエータを用いた把持力提示インタフェースの開発, “計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1K3-6
2014/09尾形邦裕, 小野栄一, 中山剛, 川村友也, 松日楽信人, 田中隆: “福祉機器の客観的評価のための外装変形機構を有する人型ダミーロボット, “日本ロボット学会学術講演集, 1H3-02
2014/09古谷峻千, 境野翔, 辻俊明: “油の圧縮性を考慮した電機－油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御, “日本ロボット学会学術講演集, 2P1-07
2014/09関樹, 境野翔, 辻俊明: “身の回りの物をインターフェース化する力覚検知デバイスの開発, “日本ロボット学会学術講演集, 2P1-05
2014/08大熊隼, 松崎亮平, 境野翔, 辻俊明: “道具使用ロボットのための接触状態認識, “電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2-19, pp. 159-162
2014/08山崎貴大, 境野翔, 辻俊明: “M系列信号を用いた装着型ロボットアームによる人の腕の同定法, “電気学会産業応用部門大会講演論文集,
2014/05辻俊明, 栗田直幸: “力覚センサによる触覚技術を用いたインタフェースの開発, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 1P1-X05
2014/03関樹, 栗田直幸, 境野翔, 辻俊明: “力覚情報の微分値に基づく個人認証システム, “産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-14-039
2014/03岩田修平, 大熊隼, 境野翔, 辻俊明: “触覚情報に基づく複数材料を内包した物体の切断, “産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-14-113
2014/03金子武志, 大熊隼, 境野翔, 辻俊明: “リハビリ支援データベースにおける類似症例検索のための運動照合技術, “産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-14-113
2014/03伊藤翔太, 寺田朋央, 境野翔, 辻俊明: “力情報を可視化した上肢リハビリ支援システムの開発, “産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-14-112
2013/09古谷峻千, 境野翔, 辻俊明: “電気-油圧駆動ロボットアーム間のバイラテラル制御におけるスケーリングゲインを用いた重量物操作, “第31回日本ロボット学会学術講演集, 1K1-04
2013/08山崎貴大, 境野翔, 辻俊明: “外骨格ロボットアームを用いた水平方向と重力方向における複数人の打撃動作の検証, “平成25年度電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2-25
2013/03境野翔, 辻俊明: “可動範囲の制限された多自由度マニピュレータの外乱積分値を用いた動特性同定, “産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-13-034
2013/03古谷峻千, 境野翔, 辻俊明: “多自由度ロボットアームを用いた電気-油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御, “産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-13-045
2013/03森戸賢, 境野翔, 辻俊明: “路面の鏡面反射を除去するための高速ストロボカメラ, “産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-13-053
2013/03籾木千菜美, 横尾知典, 境野翔, 辻俊明: “リハビリ支援装置のための操作インタフェースの開発, “産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-13-066
2013/03山崎貴大, 境野翔, 辻俊明, 橋本卓弥: “人の接触動作時の動特性の抽出と解析, “産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-13-067
2013/03寺田朋央, 境野翔, 辻俊明: “手術支援のための力覚信号処理に基づくフェールセーフシステム “産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-13-0145
2012/09境野翔, 辻俊明: “可動範囲を考慮した多自由度マニピュレータの動特性同定法, “第30回日本ロボット学会学術講演集, 4O3-4
2012/08松崎亮平, 上林誠, 境野翔, 辻俊明: “線接触を伴う道具を使用するロボットのハイブリッド制御, “平成24年度電気学会産業応用部門大会講演論文集, Vol. II, pp. 65-70
2012/08高橋大樹, 境野翔, 辻俊明: “ ひずみゲージを用いた電気-油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御の実験による実証, “ 平成24年度電気学会産業応用部門大会講演論文集, Vol. II, pp. 89-94
2012/03栗田直幸, 境野翔, 辻俊明: “力覚センサを用いた非凸包型エンドエフェクタでの全身触覚, “ 産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-12-030
2012/03高橋大樹, 境野翔, 辻俊明: “電気-油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御, “ 産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-12-034
2012/03松崎亮平, 上林誠, 境野翔, 辻俊明 ：“ 道具使用による汎用性を目指したロボットのハイブリッド制御, “ 産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-12-093
2012/03山田充之, 横尾知典, 境野翔, 辻俊明, 金子裕良 ：“ 速度情報に基づくリハビリ支援ロボットの評価指標, “産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-12-157
2010/09辻 俊明, 横尾 和典，上林 誠 ：“ 仮想3関節筋構造を有するナメクジウオ型ロボットの遊泳運動, ” 第28回日本ロボット学会学術講演会, 1P1-5
2010/09辻 俊明 ：“ 積荷を搭載したパワーアシスト台車による接触情報の推定, ” 第28回日本ロボット学会学術講演会, 3J1-3
2010/08羽生 良輔，辻 俊明，阿部 茂： “複数の支持点を有する甲殻型触覚センサの開発とマニピュレータへの応用, ” 平成22年電気学会産業応用部門大会, pp.503-508
2010/06辻 俊明, 羽生 良輔 ：“ 冗長自由度に基づき耐故障力計測を実現する6軸力覚センサの開発 －衝突や断線でロボットを暴走させない力覚センサ－,” ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, 1A1-C21
2010/06辻 俊明, 南 良平, 伊藤 達也, 橋本 卓弥 ：“ 上肢の筋配列を模擬した人間親和型リハビリ支援装置の開発, ” ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, 1P1-F08
2010/03荒川 淳一，辻 俊明： “全身触覚インタフェースを有するロボットの個人認証, ” 電気学会産業計測制御研究会, IIC-10-082
2010/03南 良平，辻 俊明： “人間の筋配列を模擬したロボットアームの力制御の一方策, ” 電気学会産業計測制御研究会, IIC-10-129
2009/09辻 俊明， 南良平，荒川淳一，菅野勇一：“ 拮抗3関節筋を模擬するナメクジウオ型ロボットの機構, ” 第27回日本ロボット学会学術講演会, 1K3-02
2009/09伊藤 達也，辻 俊明： “全身触覚センサに基づく命令認識と安全化処理の実装, ” 第27回日本ロボット学会学術講演会, 3C2-05
2009/09辻 俊明 ： “ 甲殻型力覚センサに基づくパワーアシスト台車の積荷推定, ” 第27回日本ロボット学会学術講演会, 3H3-02
2009/08辻 俊明， 伊藤 達也：“ 触覚インタフェースを用いた命令認識によるロボット操作の能率化, ” 平成21年電気学会産業応用部門全国大会講演論文集, Vol.2, PP.453-458
2009/08太田 圭祐，辻 俊明，阿部 茂： “電気二重層キャパシタ蓄電式エレベータのロードレベリング方式, ” 平成21年電気学会産業応用部門大会, Vol.1, pp.499-502
2009/08加藤 康平，辻 俊明，阿部 茂： “電気二重層キャパシタを用いた誘導電動機回生電力蓄電装置, ” 平成21年電気学会産業応用部門大会, Vol.1, pp.505-508
2009/05辻 俊明， 伊藤 達也：“ 触覚インタフェースに基づく接触点軌道の特徴量抽出と命令認識への応用, ” ロボティクス・メカトロニクス講演会'09, 2P1-J14
2009/03辻 俊明， 猪田良介 ：“ 高速度カメラ画像に基づく鏡面反射光の除去, ” 電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-151
2009/03猪田 良介，辻 俊明，阿部 茂： “実時間画像処理によるエレベータ乗場の人数計測と車いすの識別, ” 電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-146
2009/03田代 浩紀，辻 俊明，阿部 茂： “移動体上端に着目したエレベータ乗場での待客数計測方式, ” 電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-145
2009/03伊藤 達也，辻 俊明，金子 裕良，阿部 茂： “ロボットの全身触覚化センサを利用した命令認識, ” 電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-055
2008/12辻 俊明， 伊藤 達也，金子 裕良，阿部 茂：“ 全身力覚型移動ロボットによる外力の選別, ” SICE/SI部門講演会予稿集, 3C1-5
2008/12猪田 良介，辻 俊明，阿部 茂：“画像処理を用いたエレベータ乗場の人数計測と車椅子識別, ” The 5th Tokyo Young Researchers Workshop Tokyo Institute of Technology
2008/12伊藤 達也，辻 俊明，金子 裕良，阿部 茂：“ロボットの全身触覚化を実現する甲殻型センサ ハプティックアーマ, ” The 5th Tokyo Young Researchers Workshop Tokyo Institute of Technology,December 5, ID-B7
2008/12金井 研二，辻 俊明，金子 裕良，阿部 茂：“空間データ管理による渋滞最後尾への追突防止システム, ” The 5th Tokyo Young Researchers Workshop Tokyo Institute of Technology, ID-C6
2008/11峯村 明憲，八代 昌大，辻 俊明，金子 裕良，阿部 茂：“電気二重層キャパシタのRC多段等価回路による充放電効率, ” 電気学会，半導体電力変換研究会資料，SPC-08-22，pp.7-12
2008/09辻 俊明， 金子 裕良，阿部 茂：“ 甲殻型力覚センサを搭載した移動ロボットによる力計測, ” 日本ロボット学会学術講演会, 3I2-05
2008/08辻 俊明， 金子 裕良，阿部 茂：“ 全身力覚化を実現する甲殻型センサの開発とその較正法，” 平成20年電気学会産業応用部門全国大会講演論文集, Vol. 2, pp. 397-402 (電気学会 優秀論文発表賞受賞)
2008/05辻 俊明， 羽生 良輔，金子 裕良，阿部 茂：“ 制御器のコンポネント化理論に基づく例外処理の実装，” ロボティクス・メカトロニクス講演会'08, 1A1-G18
2008/05辻 俊明， 金子 裕良，阿部 茂：“ 全身力覚を実現する甲殻型センサの開発とそのタッチパネル化, &rdqurdquo; ロボティクス・メカトロニクス講演会'08, 1A1-D11
2008/03内舘 光，辻 俊明，阿部 茂：“エレベータ乗場の人と車いすの画像認識, ” 電子情報通信学会東京支部学生会第13回研究発表会講演論文集，Vol.13, p.165
2008/03内舘 光，猪田 良介，辻 俊明，阿部 茂：“実時間画像処理によるエレベータ乗場の人数計測と車いすの識別, ” 電気学会，産業計測制御研究会資料，IIC-08-88, pp.11-16
2008/03伊藤 達也，辻 俊明，金子 裕良，阿部 茂：“ボロノイ分割を用いた画像処理によるエレベータ乗場での待客計測, ” 電子情報通信学会東京支部学生会第13回研究発表会講演論文集，Vol.13, p.164
2008/03金井 研二，西川 嘉人，辻 俊明，金子 裕良，阿部 茂：“空間データ管理による渋滞最後尾への追突防止システム, ” 電子情報通信学会東京支部学生会第13回研究発表会講演論文集，Vol.13, p.24
2008/03西川 嘉人，辻 俊明，金子 裕良，阿部 茂：“移動オブジェクトの更新に適した領域分割形木構造, ” 電気学会第11回埼玉支所研究発表会講演論文集，O-1108, pp.21-22
2008/03岡本 尭，辻 俊明，金子 裕良，阿部 茂：“カード型電子機器用非接触給電装置, ” 電気学会第11回埼玉支所研究発表会講演論文集，O-1103, pp.11-12
2008/03江原 夏樹，岩田 卓也，辻 俊明，金子 裕良，阿部 茂，保田 富夫：“漏れ磁束遮蔽アルミ板付き非接触給電の特性, ” 平成20年電気学会全国大会講演論文集，Vol.4, pp.323-324
2008/03岡本 尭，辻 俊明，金子 裕良，阿部 茂：“カード型電子機器用非接触給電装置, ” 平成20年電気学会全国大会講演論文集，Vol.4, p.95
2007/12宮田 俊介， 橋本 卓弥，小林 宏，辻 俊明：“フィードフォワード制御とフィードバック制御を併用した空気圧人工筋マニピュレータの開発, ”第8回計測自動制御学会，1E1-6
2007/09宮田 俊介， 橋本 卓弥，小林 宏，辻 俊明：“フィードフォワード制御とフィードバック制御を併用した空気圧人工筋マニピュレータの開発, ”第8回計測自動制御学会，1E1-6
2007/05辻 俊明， 橋本卓弥，小林 宏: “ロボティクスのための高精度速度計測法, ” ロボティクス・メカトロニクス講演会'07, 1P1-J02
2007/05橋本 卓弥，平松 幸男，辻 俊明，小林 宏：“ロボット受付嬢SAYAによるリアルな話し手のうなづきの実現, ”ロボティクス・メカトロニクス講演会'07, 1A2-N09
2007/05中山 総，小林 宏，辻 俊明，尾形 正明，唐渡 健夫，入江 和隆：“新機構アクティブ歩行器の開発, ” ロボティクス・メカトロニクス講演会'07, 1A2-M01
2007/05野崎 広和，小林 宏，辻 俊明，鈴木 秀俊：“肉体労働支援用マッスルスーツの開発, ”ロボティクス・メカトロニクス講演会'07, 1P1-N09
2007/05小林 宏，辻 俊明，粟野 之也，河村 洋，水野 克己，大貫 善市：“乳児と同じ蠕動様運動を有する搾乳器の研究開発, ”ロボティクス・メカトロニクス講演会'07
2007/03尾形 正明，唐渡 健夫，中山 総，小林 宏，辻 俊明，入江 和隆：“アクティブ歩行器の開発, ”第12回ロボティクス・シンポジア, 1D4
2007/03鈴木 秀俊，野崎 広和，小林 宏，辻 俊明，山本 栄：“上肢作業支援用マッスルスーツの開発, ”第12回ロボティクス・シンポジア, 5D5
2007/03辻 俊明，小林 宏: “同期計数法に基づくオフライン躍度計測, ”電気学会産業計測制御研究会, IIC-07-78
2007/03辻 俊明，小林 宏，水落麻里子，大西公平: “時間・空間の量子化誤差を抑制するためのマルチレートサンプリング制御, ”電気学会産業計測制御研究会, IIC-07-91
2007/03鈴木 智之， 辻 俊明，渋谷 麻木，大西 公平: “仮想支点に基づく2足歩行ロボットのZMP参照軌道生成, ” 電気学会産業計測制御研究会, IIC-07-114 （電気学会産業計測技術委員会 優秀論文発表賞受賞）(電気学会産業応用部門(D部門)論文発表賞受賞)
2006/12鈴木 秀俊， 野崎 広和，小林 宏，辻 俊明: "上肢作業支援用マッスルスーツの開発, " 第７回SICE/SI部門講演会予稿集, 2B4-3
2006/12唐渡健夫, 尾形正明, 中山 総, 辻 俊明, 小林 宏, 入江和隆: "アクティブ歩行器の開発, " 第７回SICE/SI部門講演会予稿集, 2F4-2
2006/12辻 俊明， 小林 宏：“同期計数法に基づく加速度制御の実現, ” SICE/SI部門講演会予稿集, 1M2-2
2006/03辻 俊明，大西公平: “機能性に基づいた分散制御システムの一構成法, ” 電気学会産業計測制御研究会, IIC-06-58
2006/03水落 麻里子，辻 俊明，大西 公平: “速度計測に着目した高精度モーションコントロールシステムの構成法, ” 電気学会産業計測制御研究会, IIC-06-11
2006/03久保 亮吾，加藤 敦，辻 俊明，大西 公平: “把持・操り理論に基づくバイラテラル制御系の一構成法, ” 電気学会産業計測制御研究会, IIC-06-45
2005/12辻 俊明，西村 公一，大西 公平：“フライホイールを用いた姿勢制御装置の性能評価, ”電気学会 産業応用部門 産業計測制御技術委員会 優秀論文発表賞 授賞式及び発表講演会, (電気学会 優秀論文発表賞受賞)pp.205-210
2005/08T. Tsuji, M. Mizuochi, K. Ohnishi: “Modification of Measurement Time for Digital Tachometers, ” 平成17年電気学会産業応用部門全国大会
2005/08西村 公一， 辻 俊明，/span>大西 公平: “フライホイールによる吊り荷のセンサレス振動制御, ” 平成16年電気学会産業応用部門全国大会
2005/08大西 公平， 辻 俊明: “システム結合に基づく生体機構の一表現法, ” 精密工学会 生体機構制御・応用技術専門委員会第３回例会講演資料
2005/04大西 公平， 辻 俊明: “機能モードに基づくバイラテラル制御による力伝達について, ” 2005年度精密工学会春季大会シンポジウム資料, pp. 15-20
2005/03辻 俊明，西村 公一，大西 公平: “フライホイールを用いた姿勢制御装置の性能評価, ” 電気学会産業計測制御研究会 IIC-05-77(電気学会産業計測技術委員会 優秀論文発表賞受賞)
2005/03水落 麻里子，辻 俊明，大西 公平: “マルチレートサンプリング手法を用いた加速度制御系の実現，” 電気学会産業計測制御研究会 IIC-05-9
2005/03名取 賢二， 辻 俊明， 矢向 高弘， 大西 公平: “ネットワークを介したバイラテラル遠隔操作，”電気学会産業計測制御研究会 IIC-05-23
2004/12辻 俊明，加藤 敦，大西 公平，アレシュ，ハツェ，カレル イェゼルニク: “変動する時間遅れを考慮したバイラテラル遠隔操作システムの構築, ”電気学会産業応用部門 産業計測制御技術委員会 優秀論文発表賞 授賞式及び発表講演会, (電気学会産業応用部門(D部門)論文発表賞受賞)
2004/08辻 俊明，大西 公平：“フライホイールによる吊り荷の振動制御, ” 平成16年電気学会産業応用部門全国大会講演論文集, pp. 465-470
2004/03辻 俊明，加藤 敦，大西 公平，アレシュ，ハツェ，カレル イェゼルニク: “変動する時間遅れを考慮したバイラテラル遠隔操作システムの構築, ”電気学会産業計測制御研究会,IIC-04-43 (電気学会産業計測技術委員会 優秀論文発表賞受賞)
2004/02T. Tsuji, K. Ohnishi: “Structurization of decentralized control system based on environmental information, ” Interim RAs Research Progress Report, Vol. 2, pp. 73-76
2002/03辻 俊明，大西 公平：“仮想支点を利用した線形倒立振子モードによる2足歩行ロボットの制御, ” 電気学会産業計測制御研究会 , IIC-02-18, pp. 19-24
2001/08辻 俊明，大西 公平，村上 俊之：“仮想パッシブジョイントを含む2足歩行ロボットの位置と力のハイブリッド制御, 平成13年電気学会産業応用部門全国大会講演論文集, Vol. 1, pp. 587-592