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2019国際ロボット展配布資料
- Admittance Control Based on Stiffness Ellipse for Collision Force Control of Object Manipulation
- HDR6軸力覚センサを用いたアドミッタンス制御
- Trajectory adjustment for nonprehensile manipulation using latent space of trained sequence-to-sequence model（論文）
- クロスアーチ構造の導入によるHDR6軸力覚センサの小型化
- ダイナミックな技術動作を学習するロボット
- 前脛骨筋の張力を可視化するバイオフィードバック型筋力トレーニングシステム
- 組み立て作業のための力制御における剛性楕円の自律生成
- 微小な力感覚を認識するAI技術によってロボットの組み立ての信頼性向上