Handouts in the International Robot Exhibition 2019

• Admittance Control Based on Stiffness Ellipse for Collision Force Control of Object Manipulation
• [in Japanese] HDR6軸力覚センサを用いたアドミッタンス制御
• Trajectory adjustment for nonprehensile manipulation using latent space of trained sequence-to-sequence model
• [in Japanese] クロスアーチ構造の導入によるHDR6軸力覚センサの小型化
• [in Japanese] ダイナミックな技術動作を学習するロボット
• [in Japanese] 前脛骨筋の張力を可視化するバイオフィードバック型筋力トレーニングシステム
• [in Japanese] 組み立て作業のための力制御における剛性楕円の自律生成
• [in Japanese] 微小な力感覚を認識するAI技術によってロボットの組み立ての信頼性向上

【For students】Lecture materials

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