辻研究室の動画等リンク集

研究紹介ビデオ

「ハイダイナミックレンジ(HDR)力覚センサの開発」
「HDR力覚センサーを搭載した組み立てロボット」
「視覚なしに力の感覚だけで組立てられるロボット」
「機械学習でダイナミックな技能運動を実現するロボット」
「視触覚再生型VRによる超臨場感の実現 ―現実と区別がつかないVR技術―」
「微小な力感覚を認識するAI技術によってロボットの組立ての信頼性向上」
「羽根で押すだけで操作できる敏感なロボット」
“Low-friction Motor using Bearings as Gear Teeth”
“ICRA2018 - HDR 6-axis Force Sensor”

取材を受けたもの

「包丁さばきの力加減を可視化する調理支援システム」
「筋肉の動きを可視化したリハビリ支援ロボット R-cloud」
【ロボットの未来】機械は人間になれるのか? AR技術で進化を促す埼玉大の挑戦