埼玉大学工学部 電気電子システム工学科 | 辻 俊明：リハビリ支援ロボット、触覚インタフェース、力覚センサ

本研究では、リハビリ支援機器をインターネットに接続し、リハビリ運動の応答値をサーバに記録するシステム「R-Cloud」を 開発しています。本システムでは運動データに機能に基づく力覚信号処理を施すことにより理学療法士のノウハウを抽出し、再利用可能 なライブラリとして保存します。収集された膨大なデータに基づいてリハビリ動作の効果とリスクを数値化することで、個々 の症例に合ったリハビリ動作の再生や統計に基づく精緻な評価が可能となります。