埼玉大学工学部 辻研究室のリハビリ支援ロボット クラウド、触覚インタフェース、力覚センサに関するニュース

リハビリ支援ロボット、触覚インタフェース、力覚センサに関するニュース/News

2014-12-15

第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会で1件の発表を行いました。

2014-10-29

ダラスで開催されたIECON2014にて、辻准教授が以下の内容について優秀発表賞を受賞しました。
"Development of a Desk-Type Tactile Interface Using Force Sensors"

2014-10-07

CEATEC JAPAN 2014にて2件のデモを展示しました。

2014-09-14

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systemsにおいて1件の発表を行いました。

2014-09-01

第32回日本ロボット学会学術講演会において2件の発表を行いました。

2014-08-26

電気学会産業応用部門大会において2件の発表を行いました。

2014-08-13

シカゴで開催されたIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systemsにおいて1件の発表を行いました。

2014-05-29

ROBOMECH2014において1件の発表を行いました。

2014-05-01

IPEC-Hiroshima 2014において1件の発表を行いました。

2014-04-18

辻准教授が以下の内容について日本機械学会奨励賞(研究)を受賞しました。
「人間支援ロボットのための力覚信号処理技術の研究」

2014-03-16

TBS『未来の起源』でリハビリ支援ロボットが紹介されました。

2014-03-14

横浜で開催されたIEEE International Workshop AMC2014において2件の発表を行いました。

2014-03-10

電気学会産業計測制御研究会において7件の発表を行いました。

2014-02-06

ハプティックデスクの記事が日経産業新聞先端技術面で紹介されました。
nikkeidesk

2014-01-13

電気機器学気罵尭概,鰺解するための動画はここ

2014-01-10

リハビリ支援ロボット"R-cloud"の記事が日経産業新聞先端技術面で紹介されました。
nikkeiriha

2013-12-15

数値解析とアルゴリズム演習の出席課題ひな形ファイルはここ(右クリックから保存するとよい)。

2013-11-06

国際ロボット展で3件のデモを展示しました。

2013-11-06

触覚インタフェース化した机「ハプティックデスク」の記事が日刊工業新聞1面で紹介されました。 電子版はこちら
nikkandesk

2013-11-03

IEEE IROS2013において1件の発表と2件のワークショップ講演を行いました。

2013-10-15

JSTさきがけシンポジウム 情報学による未来社会のデザイン 第二回「情報が拓くヘルス&ウェルネス」において1件の発表と3件の展示を行いました。

2013-09-04

日本ロボット学会学術講演会において1件の発表を行いました。

2013-08-26

IEEE R10-HTC2013において1件の発表を行いました。

2013-05-23

ロボティクスメカトロニクス講演会2013において3件の発表を行いました。

2013-03-08

電気学会産業計測制御研究会において9件の発表を行いました。

2013-02-27

IEEE ICM2013において1件の発表を行いました。

2012-12-19

電気機器学気罵尭概,鰺解するための動画はここ

2012-12-13

数値解析とアルゴリズム演習の出席課題ひな形ファイルはここ(右クリックから保存するとよい)。

2012-10-2

IECON2012にて2件の講演と1件のチュートリアルを実施しました

2012-10-2

IROS2012にて1件講演しました

2011-09-18

日本ロボット学会学術講演会で1件の発表を行いました。

2012-09-1

電気学会誌9月号に特集記事が掲載されました
辻 俊明, 大西 公平: "筋骨格アクチュエータに基づくモーションコントロール,"

2012-08-21

電気学会産業応用部門大会で2件の発表を行いました。

2012-06-27

埼玉新聞にリハビリ支援ロボットの記事が掲載されました
サイ・テクこらむ知と技の発信「力の計測で運動療法を向上」
ss627

2012-05-28

ロボティクスメカトロニクス講演会において1件講演を行いました

2012-03-29

日本生理学会においてシンポジウム講演を行いました

2012-03-26

サラエボで開催されたIEEE International Workshop AMC2012において1件発表しました

2012-03-21

電気学会全国大会においてシンポジウム講演を行いました

2012-03-09

本研究室4年生の栗田直幸君が電気学会東京支部 埼玉支所優秀論文発表賞を受賞しました
論文題目:「非凸包型エンドエフェクタを有するハプティックアーマの信号処理」
kurita

2012-03-06

電気学会産業計測制御研究会にて3件の発表を行いました

2012-02-03

サイトリニューアル

2011-11-08

IECON2011にて1件発表しました。

2011-11-07

IECON2011にてワークショップを開催しました。

2011-11-04

首都圏北部4大学発新技術説明会で講演しました。

2011-09-08

日本ロボット学会学術講演会で2件の発表を行いました。

2011-09-05

電気学会産業応用部門大会で2件の発表を行いました。

2011-09-01

電気学会論文誌D(産業応用部門誌)に下記の原著論文が掲載されました。
  羽生 良輔,辻 俊明:   "複数の支持点を有する甲殻型触覚センサの開発とマニピュレータへの応用"
  電気学会産業応用部門誌, Vol. 131(2011), No. 9, pp. 1128-1134

2011-05

ICRA2011において1件の発表を行いました。

2011-04-21

日本機械学会賞を受賞しました。   
タイトル:
   「ライフマスクを用いた顔ロボットによる動的表情表出」

2011-03-08

電気学会産業計測制御研究会において2件の発表を行いました。

2010-11-23

MECATRONICS2010, Recognition Award を受賞しました。

2010-11-23

MECATRONICS2010において1件の発表を行いました。

2010-11-19

電気学会東海支部・SICE中部支部共催若手セミナー「次世代パワーエレクトロニクス技術の新展開」において招待講演を行いました。 タイトル:「ロボットが全身で力覚・触覚を検知するための技術」

2010-11-08

IECON2010において1件の発表を行いました。

2011-04-04 15:22

サイトリニューアル

2010-11-23 14:55

MECATRONICS2010, Recognition Award を受賞しました。

2010-11-23 14:54

MECATRONICS2010において1件の発表を行いました。

2010-11-19 14:52

電気学会東海支部・SICE中部支部共催若手セミナー「次世代パワーエレクトロニクス技術の新展開」において招待講演を行いました。 タイトル:「ロボットが全身で力覚・触覚を検知するための技術」

2010-11-08 14:52

IECON2010において1件の発表を行いました。

2010-10-19 14:51

IROS2010において3件の発表を行いました。

2010-09-29 14:50

イノベーションジャパン2010において画像処理の研究の展示および発表をしました。

2010-09-24 15:03

日本ロボット学会学術講演会において2件の発表を行いました。

2010-09-24 14:49

日本ロボット学会研究奨励賞を受賞しました。

2010-09-24 14:49

クローズアップ東北(NHK仙台, 19:30-19:55)でリハビリ支援ロボットとナメクジウオロボットの映像が放映されました。

2010-08-24 14:46

電気学会産業応用部門大会(JIASC2010)において1件の発表を行いました。

2010-08-09 14:45

おはよう日本(NHK, 7:00-7:45)でリハビリ支援ロボットとナメクジウオロボットの映像が放映されました。

2010-07-30 14:44

はまなかあいづTODAY(NHK福島, 18:10-19:00)でリハビリ支援ロボットとナメクジウオロボットが紹介されました。

2010-07-24 14:43

International Symposium on Application of Biomechanical Control Systems to Precision Engineeringで1件の招待講演および2件の展示を実施しました。

2010-07-23 14:42

FTVスーパーニュース(福島テレビ, 17:55-19:00)でリハビリ支援ロボットとナメクジウオロボットが紹介されました。

2010-06-16 14:40

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (ROBOMEC2010)で2件の発表を行いました。

2010-05-07 14:39

IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2010)で1件の発表を行いました

2010-04-01 14:38

日本ロボット学会誌に下記の原著論文が掲載されました。辻 俊明, 伊藤 達也: "触覚情報の特徴量抽出に基づくロボットの命令認識," 日本ロボット学会誌 Vol. 28, No. 3, pp. 79-86

2010-03-24 14:37

The 11th International Workshop on Advanced Motion Control(AMC2010)で2件の発表を行いました

2010-03-04 14:36

羽生良輔君(修士2年生)が電気学会東京支部埼玉支所委員会優秀論文発表賞を受賞しました。 タイトル: 「複数の支持点を有する甲殻型触覚センサの開発とマニピュレータへの応用」

2010-03-01 16:20

電気学会産業応用部門誌に下記の原著論文が掲載されました。辻 俊明, 田代 浩紀, 阿部 茂:"エレベータ乗場画像の移動体上端に着目した待客数計測方式,"電気学会産業応用部門誌 Vol. 130-D, No.3, pp. 334-340

2010-03-01 16:15

電気学会産業応用部門誌に下記の原著論文が掲載されました。伊藤 達也,辻俊明: 伊藤 達也,辻俊明:   電気学会産業応用部門誌, Vol. 130-D, No. 3, pp. 293-299

2010-03-01 14:33

電気学会産業応用部門誌に下記の原著論文が掲載されました。 辻 俊明, 猪田 良介: "高速度カメラ画像に基づく鏡面反射光の除去," 電気学会産業応用部門誌 Vol. 130-D, No.3, pp. 261-267

2010-02-01 16:17

電気学会産業応用部門誌に下記の原著論文が掲載されました。電気学会産業応用部門誌に下記の原著論文が掲載されました"エレベータ乗場画像の移動体上端に着目した待客数計測方式," 電気学会産業応用部門誌 Vol. 130-D, No.3, pp. 334-340。

2010-01-06 14:30

電気学会産業応用部門産業計測制御技術委員会優秀論文発表賞を受賞しました。タイトル: 「高速度カメラ画像に基づく鏡面反射光の除去」

2009-12-01 14:29

埼玉県経営者協会ニュース10・11月号に記事「高速度カメラを利用した鏡面反射光の分離技術」が掲載されました。

2009-11-04 14:28

The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2009) で1件の発表を行いました。

2009-10-13 14:27

IEEE International Conference on Intelligent RObots and Systems(IROS2009) で1件の発表を行いました。

2009-09-19 14:26

工学フォーラム2009(読売新聞)において2件の発表を行いました。

2009-09-18 14:25

イノベーションジャパンで展示を行いました。

2009-09-17 14:24

ロボット学会学術講演会で3件の講演を行いました。

2009-09-01 14:23

電気学会優秀論文発表賞を受賞しました。タイトル:「全身力覚化を実現する甲殻型センサの開発とその較正法」

2009-08-31 14:23

電気学会産業応用部門大会で3件の講演を行いました

2009-06-01 14:17

電気学会産業応用部門誌に下記の原著論文が掲載されました。内舘光,猪田良介,辻俊明,阿部茂"実時間画像処理によるエレベータ乗場の人数計測と車いすの識別," :電気学会産業応用部門誌, Vol. 129-D, No. 6, pp. 578-584

2009-05-26 13:57

ロボティクスメカトロニクス講演会(ROBOMEC2009) で1件の発表を行いました。

2009-05-01 13:54

IEEE Trans. on Industrial Electronicsに下記の原著論文が掲載されました。 T. Tsuji, Y. Kaneko, S. Abe: "Whole-body Force Sensation by Force Sensor with Shell-shaped End-effector,"  IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 56, No. 5, pp.1375-1382

2009-04-16 13:53

IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2009)で1件の発表を行いました。

2009-03-10 13:51

電気学会産業計測制御研究会で3件の発表を行いました。

2009-02-01 13:47

IEEE Trans. on Industrial Electronicsに下記の原著論文が掲載されました。 T. Tsuji, T. Hashimoto, H. Kobayashi, M. Mizuochi, K. Ohnishi: “A Wide-range Velocity Measurement Method for Motion Control,” IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 56, No. 2, pp. 510-519

2009-01-07 12:00

日本機械学会論文集C編に下記の原著論文が掲載されました。 橋本卓弥,平松幸男,辻俊明,小林宏: "ライフマスクを用いた顔ロボットによる動的表情表出," 日本機械学会論文集C編,Vol.75,No.749, pp.113-121

2009-01-07 12:00

電子情報通信学会論文誌Dに下記の原著論文が掲載されました。 西川 嘉人, 辻 俊明, 金子 裕良, 阿部 茂: "移動オブジェクトの更新に適した領域分割形木構造:kdm-tree," 電子情報通信学会論文誌D, Vol. J92-D, No. 1, pp. 1-11

2008-12-25 12:00

内舘光君(卒業生・発表当時修士2年生)が電気学会産業応用部門産業計測制御技術委員会優秀論文発表賞を受賞しました。

2008-12-05 12:00

伊藤達也君(学部4年生)がThe 5th IEEE Tokyo Young Researcher Workshop 実行委員会特別賞を受賞しました。