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リハビリ支援ロボット、触覚インタフェース、力覚センサに関するニュース/News
MECATRONICS2010, Recognition Award を受賞しました。
MECATRONICS2010において1件の発表を行いました。
電気学会東海支部・SICE中部支部共催若手セミナー「次世代パワーエレクトロニクス技術の新展開」において招待講演を行いました。 タイトル：「ロボットが全身で力覚・触覚を検知するための技術」
IECON2010において1件の発表を行いました。
IROS2010において3件の発表を行いました。
イノベーションジャパン2010において画像処理の研究の展示および発表をしました。
日本ロボット学会学術講演会において2件の発表を行いました。
日本ロボット学会研究奨励賞を受賞しました。
クローズアップ東北(NHK仙台, 19:30-19:55)でリハビリ支援ロボットとナメクジウオロボットの映像が放映されました。
電気学会産業応用部門大会(JIASC2010)において1件の発表を行いました。
おはよう日本(NHK, 7:00-7:45)でリハビリ支援ロボットとナメクジウオロボットの映像が放映されました。
はまなかあいづTODAY(NHK福島, 18:10-19:00)でリハビリ支援ロボットとナメクジウオロボットが紹介されました。
International Symposium on Application of Biomechanical Control Systems to Precision Engineeringで1件の招待講演および2件の展示を実施しました。
FTVスーパーニュース(福島テレビ, 17:55-19:00)でリハビリ支援ロボットとナメクジウオロボットが紹介されました。
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (ROBOMEC2010)で2件の発表を行いました。
IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2010)で1件の発表を行いました
日本ロボット学会誌に下記の原著論文が掲載されました。辻 俊明, 伊藤 達也: "触覚情報の特徴量抽出に基づくロボットの命令認識," 日本ロボット学会誌 Vol. 28, No. 3, pp. 79-86
The 11th International Workshop on Advanced Motion Control(AMC2010)で2件の発表を行いました
羽生良輔君(修士2年生)が電気学会東京支部埼玉支所委員会優秀論文発表賞を受賞しました。 タイトル： 「複数の支持点を有する甲殻型触覚センサの開発とマニピュレータへの応用」
電気学会産業応用部門誌に下記の原著論文が掲載されました。辻 俊明, 田代 浩紀, 阿部 茂:"エレベータ乗場画像の移動体上端に着目した待客数計測方式,"電気学会産業応用部門誌 Vol. 130-D, No.3, pp. 334-340
電気学会産業応用部門誌に下記の原著論文が掲載されました。伊藤 達也，辻俊明: 伊藤 達也，辻俊明: 電気学会産業応用部門誌, Vol. 130-D, No. 3, pp. 293-299
電気学会産業応用部門誌に下記の原著論文が掲載されました。 辻 俊明, 猪田 良介: "高速度カメラ画像に基づく鏡面反射光の除去," 電気学会産業応用部門誌 Vol. 130-D, No.3, pp. 261-267
電気学会産業応用部門誌に下記の原著論文が掲載されました。電気学会産業応用部門誌に下記の原著論文が掲載されました"エレベータ乗場画像の移動体上端に着目した待客数計測方式," 電気学会産業応用部門誌 Vol. 130-D, No.3, pp. 334-340。
電気学会産業応用部門産業計測制御技術委員会優秀論文発表賞を受賞しました。タイトル： 「高速度カメラ画像に基づく鏡面反射光の除去」
埼玉県経営者協会ニュース10･11月号に記事「高速度カメラを利用した鏡面反射光の分離技術」が掲載されました。
The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2009) で1件の発表を行いました。
IEEE International Conference on Intelligent RObots and Systems(IROS2009) で1件の発表を行いました。
工学フォーラム2009(読売新聞)において2件の発表を行いました。
イノベーションジャパンで展示を行いました。
ロボット学会学術講演会で3件の講演を行いました。
電気学会優秀論文発表賞を受賞しました。タイトル：「全身力覚化を実現する甲殻型センサの開発とその較正法」
電気学会産業応用部門大会で3件の講演を行いました
電気学会産業応用部門誌に下記の原著論文が掲載されました。内舘光，猪田良介，辻俊明，阿部茂"実時間画像処理によるエレベータ乗場の人数計測と車いすの識別," :電気学会産業応用部門誌, Vol. 129-D, No. 6, pp. 578-584
ロボティクスメカトロニクス講演会(ROBOMEC2009) で1件の発表を行いました。
IEEE Trans. on Industrial Electronicsに下記の原著論文が掲載されました。 T. Tsuji, Y. Kaneko, S. Abe: "Whole-body Force Sensation by Force Sensor with Shell-shaped End-effector," IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 56, No. 5, pp.1375-1382
IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2009)で1件の発表を行いました。
電気学会産業計測制御研究会で3件の発表を行いました。
IEEE Trans. on Industrial Electronicsに下記の原著論文が掲載されました。 T. Tsuji, T. Hashimoto, H. Kobayashi, M. Mizuochi, K. Ohnishi: “A Wide-range Velocity Measurement Method for Motion Control,” IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 56, No. 2, pp. 510-519
日本機械学会論文集C編に下記の原著論文が掲載されました。 橋本卓弥，平松幸男，辻俊明，小林宏: "ライフマスクを用いた顔ロボットによる動的表情表出," 日本機械学会論文集C編，Vol.75，No.749, pp.113-121
電子情報通信学会論文誌Dに下記の原著論文が掲載されました。 西川 嘉人, 辻 俊明, 金子 裕良, 阿部 茂: "移動オブジェクトの更新に適した領域分割形木構造：kdm-tree," 電子情報通信学会論文誌D, Vol. J92-D, No. 1, pp. 1-11
内舘光君(卒業生・発表当時修士2年生)が電気学会産業応用部門産業計測制御技術委員会優秀論文発表賞を受賞しました。
伊藤達也君(学部4年生)がThe 5th IEEE Tokyo Young Researcher Workshop 実行委員会特別賞を受賞しました。