埼玉大学工学部 電気電子システム工学科 | 辻 俊明:リハビリ支援ロボット、触覚インタフェース、力覚センサ

埼玉大学でロボティクスに従事する辻 俊明のサイトです

News

2012-02-03

サイトリニューアル

2011-11-08

IECON2011にて1件発表しました。

2011-11-07

IECON2011にてワークショップを開催しました。

2011-11-04

首都圏北部4大学発新技術説明会で講演しました。

2011-09-08

日本ロボット学会学術講演会で2件の発表を行いました。

2011-09-05

電気学会産業応用部門大会で2件の発表を行いました。

2011-09-01

電気学会論文誌D(産業応用部門誌)に下記の原著論文が掲載されました。
  羽生 良輔,辻 俊明:   "複数の支持点を有する甲殻型触覚センサの開発とマニピュレータへの応用"
  電気学会産業応用部門誌, Vol. 131(2011), No. 9, pp. 1128-1134

2011-05

ICRA2011において1件の発表を行いました。

2011-04-21

日本機械学会賞を受賞しました。   
タイトル:
   「ライフマスクを用いた顔ロボットによる動的表情表出」

2011-03-08

電気学会産業計測制御研究会において2件の発表を行いました。

2010-11-23

MECATRONICS2010, Recognition Award を受賞しました。

2010-11-23

MECATRONICS2010において1件の発表を行いました。

2010-11-19

電気学会東海支部・SICE中部支部共催若手セミナー「次世代パワーエレクトロニクス技術の新展開」において招待講演を行いました。 タイトル:「ロボットが全身で力覚・触覚を検知するための技術」

2010-11-08

IECON2010において1件の発表を行いました。

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