リハビリ支援ロボット クラウド、触覚インタフェース、力覚センサに関する誌上論文

ロボットに関する論文/Publications

誌上論文

  • 2017/06

    T. Tsuji, K. Kutsuzawa, and S. Sakaino: “Acceleration Control for Dynamic Manipulation of a Robot Turning Over Objects,”IEEE Robotics and Automation Letters, 2017. (accepted)

  • 2017/02

    T. Yamazaki, S. Sakaino, T. Tsuji: “Estimation and Kinetic Modeling of Human Arm using Wearable Robot Arm,” Electrical Engineering in Japan, Vol. 199, No. 3, pp. 57-67

  • 2017/01

    K. Ogata, T. Umino, T. Nakayama, E. Ono, T. Tsuji: “Dummy humanoid robot simulating several trunk postures and abdominal shapes-Report of element technologies,” Advanced Robotics, pp. 1-8

  • 2017/01

    S. Sakaino, T. Tsuji: “Development of friction free controller for electro-hydrostatic actuator using feedback modulator and disturbance observer,”ROBOMECH Journal, Vol.4, No. 1

  • 2016/12

    K. Kutsuzawa, S. Sakaino, T. Tsuji: “A Control System for a Tool Use Robot: Drawing a Circle by Bringing Out Functions of a Compass, ” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 29, No. 2 (accepted)

  • 2016/12

    H. Kitamura, S. Sakaino, T. Tsuji: “Contact Point Calculation on a Haptic Interface Utilizing Differentiated Force, ” IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 6, No. 2, p. 151-159

  • 2016/11

    N. Tojo, T. Shimono, T. Kaneko, T. Tsuji, T. Mizoguchi: “Estimation of Antagonistic Output Ratios Based on Force Distribution at End Effector of Limb, ” IEEE Trans. on Industrial Electronics

  • 2016/11

    T. Tsuji, T. Seki, S. Sakaino: “Intrinsic Contact Sensing for Touch Interface with Movable Structure, ” IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 64, pp. 1-1

  • 2016/09

    T. Kitamura, N. Mizukami, H. Mizoguchi, S. Sakaino, T. Tsuji: “Bilateral Control in the Vertical Direction Using Functional Electrical Stimulation, ” IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 5, No. 5, pp. 398-404

  • 2016/09

    S. Sakaino, H. Kawajiri, T. Tsuji: &ldquoDetermination of Torque Distribution Ratio for Electric Bicycle with Independently Driven Front and Rear Wheels, ” IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 6, No. 3, pp. 223-230

  • 2016/08

    山崎貴大,境野翔,辻俊明: “装着型ロボットアームを用いた人の腕の動力学モデリングと物理パラメータ推定, ” 電気学会産業応用部門誌, Vol. 136,No. 4, pp. 254-262

  • 2016/03

    T. Tsuji, T. Kaneko, S. Sakaino: “Motion Matching in Rehabilitation Databases with Force and Position Information, ” IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 63, No. 3, pp. 1935-1942

  • 2016/03

    T. Tsuji, J. Okuma, S. Sakaino: “Dynamic Object Manipulation Considering Contact Condition of Robot with Tool, ” IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 63, No. 3, pp. 1972-1980

  • 2015/04

    T. Tsuji, K. Ogata: “Rehabilitation Systems Based on Visualization Techniques: A Review, ” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 27, No. 2, pp. 122-125

  • 2014/09

    T. Tsuji, N. Kurita, S. Sakaino: “Whole-body tactile sensing through a force sensor using soft materials in contact areas, ” ROBOMECH Journal, 1-11

  • 2014/08

    T. Tsuji, T. Yokoo, Y. Hasegawa, K. Abe, Y. Sakurai, S. Ishii: “Development of Rehabilitation Support Robot with Guidance Control Based on Biarticular Muscle Mechanism, ” IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 3,No. 4, pp. 350-357

  • 2014/05

    栗田直幸,境野翔,辻俊明: “接触時における外力ベクトルの変化を用いた非凸包型エンドフェクタでの全身触覚, ” 電気学会産業応用部門誌, Vol. 134,No. 5, pp. 517-525

  • 2013/11

    高橋大樹,境野翔,辻俊明,金子裕良: “電気-油圧アクチュエータを用いた速度指令方式によるバイラテラル制御, ” 電気学会産業応用部門誌, Vol. 133,No. 11,pp. 1065-1072

  • 2013/06

    T. Tsuji, M. Yamada, Y. Kaneko: “A Robot Measuring Upper Limb Range of Motion for Rehabilitation Database, ” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 25, No. 3, pp. 515-520

  • 2013/01

    M. Kamibayashi, S. Sakaino, T. Tsuji: “Evaluation Indices of Stiffness Control for Its Performance Comparison, ” IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 2, No. 1, pp.61-66

  • 2011/09

    羽生 良輔,辻 俊明: “複数の支持点を有する甲殻型触覚センサの開発とマニピュレータへの応用, ” 電気学会産業応用部門誌, Vol. 131-D, No. 9, pp. 1128-1134

  • 2010/07

    辻 俊明:“ナメクジウオロボットの筋骨格と運動制御‐進化史に学ぶロボティクス‐, ” 日本ロボット学会誌, Vol. 28, No. 6, pp. 695-698

  • 2010/04

    辻 俊明,伊藤 達也:“触覚情報の特徴量抽出に基づくロボットの命令認識, ” 日本ロボット学会誌, Vol. 28, No. 3, pp. 79-86

  • 2010/03

    伊藤 達也,辻俊明: “低次元化された全身触覚センサを用いたロボットの命令認識, ” 電気学会産業応用部門誌, Vol. 130-D, No. 3, pp. 293-299

  • 2010/03

    辻 俊明,猪田 良介:“高速度カメラ画像に基づく鏡面反射光の除去, " 電気学会産業応用部門誌, Vol. 130-D, No.3, pp. 261-267

  • 2010/03

    辻 俊明, 田代浩紀,阿部 茂:“エレベータ乗場画像の移動体上端に着目した待客数計測方式, " 電気学会産業応用部門誌, Vol. 130-D, No.3, pp. 334-340

  • 2010/03

    K. Natori, T. Tsuji, K. Ohnishi, A. Hace, K. Jezernik: “ Time-Delay Compensation by Communication Disturbance Observer for Bilateral Teleoperation Under Time-Varying Delay, " IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 57, No. 3, pp. 1050-1062,

  • 2009/06

    内舘 光,猪田 良介,辻 俊明,阿部 茂: “実時間画像処理によるエレベータ乗場の人数計測と車いすの識別, ” 電気学会産業応用部門誌, Vol. 129-D, No. 6, pp. 578-584

  • 2009/05

    T. Tsuji, Y. Kaneko, S. Abe: "Whole-body Force Sensation by Force Sensor with Shell-shaped End-effector, " IEEE Trans. on Industrial Electronics Vol. 56, No. 5, pp. 1375-1382

  • 2009/02

    T. Tsuji, T. Hashimoto, H. Kobayashi, M. Mizuochi, K. Ohnishi: “A Wide-range Velocity Measurement Method for Motion Control, ” IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 56, No. 2, pp. 510-519

  • 2009/01

    西川 嘉人,辻 俊明,金子 裕良,阿部 茂: “移動オブジェクトの更新に適した領域分割形木構造:kdm-tree, ” 電子情報通信学会論文誌D, Vol. J92-D, No. 1, pp. 1-11

  • 2009/01

    橋本 卓弥,平松 幸男,辻 俊明,小林 宏: “ライフマスクを用いた顔ロボットによる動的表情表出,” 日本機械学会論文集C編, Vol.75,No.749, pp.113-121

  • 2008/12

    宮田 俊介,辻 俊明,橋本 卓弥,小林 宏: “フィードフォワード制御とフィードバック制御を併用した空気圧人工筋マニピュレータの開発, ” 日本機械学会論文誌C編, Vol. 74, No. 748, pp. 3004-3011

  • 2008/06

    H. Kobayashi, T. Tsuji, Y. Awano, K. Mizuno, H. Kawamura, Z. Onuki, and A. Ishimaru: "Development of the Breast Pump with a Baby-Like Peristaltic Motion, " Journal of Robotics and Mechatronics,Vol. 20,No. 3,pp. 456-465

  • 2008/06

    鈴木 智之,辻 俊明,渋谷 麻木,大西 公平: “仮想支点に基づく2足歩行ロボットのZMP参照軌道生成, ”電気学会産業応用部門誌, Vol.128-D, No. 6, pp. 687-693

  • 2007/11

    橋本 卓弥,平松 幸男,辻 俊明,小林 宏:“ロボット受付嬢SAYAを用いたリアルなうなづきに関する研究”, 日本機械学会論文集C編, Vol. 73, No. 735, pp. 3046-3054

  • 2007/11

    T. Tsuji, K. Ohnishi, A. Sabanovic: “A controller design method based on functionality, ” IEEE Trans. on Industrial Electronics. Vol. 54, No. 6, pp. 3335-3343

  • 2007/09

    辻 俊明,大西 公平:“力覚情報を選別する人間支援型ロボットの制御器設計法, ”電気学会産業応用部門誌, Vol. 127-D, No. 9, pp. 1000-1008

  • 2007/06

    小林 宏,辻 俊明,粟野 之也,水野 克巳,河村 洋,大貫 善一,石丸 あき: “乳児と同じ舌の蠕動様運動を有する搾乳器の研究開発, ” 日本機械学会論文集C編, Vol. 73, No. 730, pp. 1817-1826

  • 2007/06

    久保 亮吾,加藤 敦,辻 俊明,大西 公平: “把持・操り理論に基づくバイラテラル制御系の一構成法, ”電気学会産業応用部門誌 Vol.127-D, No. 6, pp. 563-570

  • 2007/05

    E. Ohashi, T. Aiko, T. Tsuji, K. Ohnishi: “Collision Avoidance Method of Humanoid Robot with Arm Force, ” IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 54, No. 3, pp. 1632-1641

  • 2007/04

    M.Mizuochi, T.Tsuji, K.Ohnishi: "Multirate Sampling Method for Acceleration Control System, " IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 54, No. 3, pp. 1462-1471

  • 2006/08

    西村 公一,辻 俊明,大西 公平:“フライホイールによる吊り荷のセンサレス振動制御,” 電気学会産業応用部門誌, Vol. 126-D, No. 8, pp. 1119-1125

  • 2006/05 

    T.Tsuji, K.Natori, H.Nishi, K.Ohnishi: “Controller Design Method of Bilateral Control System, ”European Power Electronics and Drives Journal, Vol. 16, No. 2, pp. 22-28

  • 2006/05

    T.Tsuji, H.Nishi, K.Ohnishi: “A Controller Design Method of Decentralized Control System, ” IEEJ Trans. on Industry Applications, Vol. 126-D, No. 5, pp. 630-638 (ファナックFAロボット財団論文賞受賞)

  • 2006/03

    水落 麻里子,辻 俊明,大西 公平:“マルチレートサンプリング手法を用いた加速度制御系の実現, ” 電気学会産業応用部門誌, Vol. 126-D, No. 3, pp. 261-268 (ファナックFAロボット財団論文賞受賞)

  • 2006/02

    名取 賢二,辻 俊明,矢向 高弘,大西 公平:“ネットワークを介したバイラテラル遠隔操作, ” 電気学会産業応用部門誌, Vol. 126-D, No. 2, pp. 161-167

  • 2005/06

    辻 俊明,大西 公平:“フライホイールによる吊り荷の振動制御, ”電気学会産業応用部門誌, Vol. 125-D, No. 6, pp. 548-553

  • 2004/06

    辻 俊明,大西 公平:“障害物を考慮した2足歩行ロボットの着地点制御, ”電気学会産業応用部門誌, Vol. 124-D, No. 6, pp. 549-555

  • 2003/10

    伊藤 大樹,影山 貴史,鈴木 純,辻 俊明,森澤 光晴,大西 公平:“環境適応のための分散制御設計, ” 電気学会産業応用部門誌, Vol. 123-D, No. 10, pp. 1219-1226

  • 2002/11

    辻 俊明,大西 公平:“2足歩行ロボットの環境に応じた軌道計画法, ”電気学会産業応用部門誌, Vol. 122-D, No. 11, pp. 1076-1081

国際会議で発表した論文

  • 2017/03

    K. Kutsuzawa, S. Sakaino, T. Tsuji: “Learning Identity Mapping of Trajectories by Sequence-to-Sequence Model with Time Series Chunking, ” in Proceedings of SAMCON 2017, SS2-1, 2017.

  • 2017/03

    T. Kitamura, N. Mizukami, S. Sakaino, T. Tsuji: “Bilateral Control of Two-Link Human Arms Using Antagonist Muscle Stimulation, ” in Proceedings of SAMCON 2017, SS1-3, 2017.

  • 2016/10

    S. Sakaino, T. Tsuji: “Oil leakage and friction compensation for electro-hydrostatic actuator using drive-side and load-side encoders, ” The 42th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IECON' 16)

  • 2016/10

    K. Kutsuzawa, S. Sakaino, T. Tsuji: “Estimation of individual force at three contact points on an end-effector by a six-axis force/torque sensor, ” The 42th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IECON' 16)

  • 2016/10

    N. Totsu, S. Sakaino, T. Tsuji: “Development of a desk-type tactile interface using force sensors and an acceleration sensor, ” The 42th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IECON' 16)

  • 2016/10

    K. Tsuda, S. Sakaino, T. Tsuji: “Bilateral Control between Electric and Electro-hydrostatic Actuators Using Feedback Modulator, ” The 42th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IECON' 16)

  • 2016/10

    T. Kaneko, M. Sekiya, K. Ogata, S. Sakaino, T. Tsuji: “Force control of a jumping musculoskeletal robot with pneumatic artificial muscles, ” The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2016), pp. 5813-5818

  • 2016/10

    K. Kutsuzawa, S. Sakaino, T. Tsuji: “Contact Force Estimation for Multiple Points of Contact, ” The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2016)

  • 2016/10

    T. Okamoto, K. Kutsuzawa, S. Sakaino, T. Tsuji: “Trajectory Planning Method for Object Manipulation Considering Dynamic Constraint with Object, ” The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2016)

  • 2016/08

    S. Itoh, K. Kubota, K. Ogata, T. Tsuji: “Exercise System for Eccentric Tibialis Anterior Contraction to Improve Ambulatory Function, ” The IEEE 38th Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society(EMBC'16), pp. 5845-5848

  • 2016/06

    J. Okuma, R. Matsuzaki, S. Sakaino, T. Tsuji: “Recognition of Contact Conditions by Robots Using Tools, ” The 2016 IEEE International Symposium on Industrial Electronics(ISIE2016)

  • 2016/04

    T. Kitamura, N. Mizukami, S. Sakaino, T. Tsuji: “Bilateral Control Using Functional Electrical Stimulation with Reaction Torque Observer, ” The 2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control(AMC2016)

  • 2016/04

    M. Sekiya, S. Itoh, K. Ogata, T. Tsuji: “Estimation of Lower-Extremity Muscle Forces by Using Task-Space Information, ” The 2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control(AMC2016)

  • 2016/04

    Y. Hirabayashi, K. Ogata, Y. Hasegawa, T. Tsuji: “Consideration of Force Visualization for Hemiplegia Based on a Force Direction Teaching System, ” The 2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control(AMC2016)

  • 2016/03

    S. Sakaino, T. Kitamura, T. Tsuji: “A New Possibility of Bilateral Control -Functional Electrical Stimulation-, ” The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization(SAMCON2016), IS1-3

  • 2016/03

    H. Kitamura, S. Sakaino, T. Tsuji: “Development of chair-type tactile interface utilizing body motion, ” The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization(SAMCON2016), V-2

  • 2016/03

    H. Mizoguchi, T. Kitamura, S. Sakaino, T. Tsuji: “Bilateral Control Using Functional Electrical Stimulation Considering Muscle Length, ” The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization(SAMCON2016), TT8-6

  • 2016/03

    H. Kawajiri, S. Sakaino, T. Tsuji: “Determination of Torque Distribution Ratio for Front and Rear Wheels Independently Driven Bicycle, ” The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization(SAMCON2016), TT5-4

  • 2015/12

    N. Totsu, D. Okumura, S. Sakaino, T. Tsuji: “Development of a Haptic Cutting Board with a Force Visualization System, ” The 6th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2015), 1P2-18

  • 2015/12

    K. Kutsuzawa, S. Sakaino, T. Tsuji: “Estimation of Individual Contact Force when Two Contact Points Exist during Robotic Tool Use, ” The 6th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2015), 1A1-24

  • 2015/11

    S. Iwata, K. Ogata, S. Sakaino, T. Tsuji: “Specular Reflection Removal with High-Speed Camera for Video Imaging, ” The 41th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IECON' 15), pp. 1735-1740

  • 2015/11

    T. Kitamura, S. Sakaino, T. Tsuji: “Bilateral Control Using Functional Electrical Stimulation, ” The 41th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IECON' 15), pp. 2336-2341

  • 2015/11

    T. Seki, S. Sakaino, T. Tsuji: “A Method for Converting End Effectors of Various Forms into Tactile Interfaces, ” The 41th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IECON' 15), pp. 1759-1764

  • 2015/09

    T. Kaneko, K. Ogata, S. Sakaino, T. Tsuji: “Impact Force Control Based on Stiffness Ellipse Method Using Biped Robot Equipped with Biarticular Muscles, ” The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2015), pp. 2246-2251

  • 2015/08

    S. Itoh, M. Sekiya, K. Ogata, T. Tsuji: “Ankle Training Robot Force Visualization for Eccentric Contraction Training, ” The 2015 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics(ICORR2015)

  • 2015/03

    T. Tsuji: “Whole-body tactile sensing technique using force sensors fixed at supporting points, ” The 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2015)

  • 2015/03

    S. Sakaino, T. Furuya, T. Tsuji: “Bilateral Control between Electric and Hydraulic ActuatorsTaking Oil Compression into Account, ” The 1st IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, IS6-1

  • 2015/03

    T. Tsuji, S. Itoh, Y. Hasegawa, T. Shimono: “Development of Upper Limb Rehabilitation Assistance System with Visualized Force Information, ” The 1st IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, IS5-5

  • 2015/03

    N. Tojo, T. Shimono, T. Tsuji, Y. Hasegawa, S. Ishii: “An Evaluation of Individual Physical Performance by Haptic Rehabilitation Robot, ” The 1st IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, IS5-2

  • 2015/03

    T. Tsuji, S. Sakaino: “Haptic Signal Processing of a Desk-Type Interface Using Force Sensors, ” The 1st IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, IS4-5

  • 2015/03

    H. Kawajiri, H. Mizoguchi, S. Sakaino, T. Tsuji: “Sensorless Pedaling Torque Estimation by Front and Rear Wheels Independently Driven Power Assist Bicycle, ” Proc. 2015 IEEE International Conference on Mechatronics, pp. 364-369

  • 2015/03

    T. Tsuji, S. Itoh, S. Sakaino, Y. Hasegawa: “Development of an Upper Limb Rehabilitation Robot with Motion Guide Control by Pneumatic Artificial Muscles, ” Proc. 2015 IEEE International Conference on Mechatronics, pp. 426-431

  • 2014/11

    T. Tsuji, N. Kurita, S. Sakaino: “Development of a desk-type tactile interface using force sensors, ” Proc. The 40th Int. Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IECON' 14), pp. 5248-5253

  • 2014/09

    T. Tsuji, C. Momiki, S. Sakaino: “Development and Evaluation of an Operation Interface for Physical Therapy Devices Based on Rehabilitation Database, ” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 3543-3548

  • 2014/05

    R. Matsuzaki, J. Okuma, S. Sakaino, T. Tsuji: “Contact State Recognition Based on Haptic Signal Processing for Robotic Tool Use, ” Int. Power Electronics Conference (IPEC-Hiroshima 2014), pp. 1978-1983

  • 2014/03

    T. Kaneko, S. Ito, S. Sakaino, T. Tsuji: “Haptic Data Compression for Rehabilitation Databases, ” Proc. IEEE Workshop on Advanced Motion Control (in press)

  • 2014/03

    S. Sakaino, T. Tsuji: “Position/Force Decoupled Bilateral Communication without Force Controller in Slave Side by Using Multirate Control, ” Proc. IEEE Workshop on Advanced Motion Control (in press)

  • 2013/11

    D. Takahashi, T. Furuya, S. Sakaino, T. Tsuji: “Experimental Evaluation of Bilateral Control of Velocity Control System Using Electric and Hydraulic Actuators, ” Proc. 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 4118-4123

  • 2013/11

    N. Kurita, H. Hasunuma, S. Sakaino, T. Tsuji: “Simplified Whole-Body Tactile Sensing System Using Soft Material at Contact Areas, ” Proc. of the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 4262-4267

  • 2013/10

    T. Tsuji, C. Momiki, S. Sakaino: “Stiffness Control of a Pneumatic Rehabilitation Robot for Exercise Therapy with Multiple Stages, ” Proc. 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 1480-1485

  • 2013/08

    T. Tsuji, N. Kurita, M. Yamada, S. Sakaino, Y. Kaneko: “Rehabilitation Database Based on Haptic Signal Processing, ” Proc. IEEE Humanitarian Technology Conference 2013, pp. 13-18

  • 2013/02

    R. Matsuzaki, M. Kamibayashi, S. Sakaino, T. Tsuji: “Classification of a Hybrid Control System for Robotic Tool Use, ” Proc. 2013 IEEE International Conference on Mechatronics, pp. 712-717

  • 2012/10

    S. Sakaino, T. Tsuji: “An Extended Jacobian Matrix and Multirate Control for Bilateral Control between Different Time Resolution Systems, ” Proc. 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 2656-2661

  • 2012/10

    N. Kurita, S. Sakaino, T. Tsuji: “Whole-body Force Sensation by Force Sensor with End-effector of Arbitrary Shape, ” Proc. 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 5428-5433

  • 2012/10

    T. Tsuji, T. Yokoo, S. Sakaino: “High Bandwidth Attitude Control Based on Musculoskeletal System with Biarticular Muscles, ” Proc. 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 5428-5433

  • 2012/03

    T. Yokoo, S. Sakaino, S. Abe, T. Tsuji: “Development of a Physical Therapy Robot for Rehabilitation Databases, ” Proc. 12th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, pp. 1-6

  • 2011/11

    T. Tsuji: “An image-correction method for specular reflection removal using a high-speed stroboscope, ” Proc. 37th Int. Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON'11), pp. 4498-4503

  • 2011/05

    T. Tsuji, J. Arakawa: “Real-time personal identification based on haptic information, ” Proc. 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011), pp. 1354-1359

  • 2010/11

    T. Tsuji, T. Yokoh, M. Kamibayashi: “Swimming Motion of a Lancelet Robot with Flexible Notochord Mechanism, ” The 8th France-Japan and the 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics(MECATRONICS2010), pp. 421-424

  • 2010/10

    R. Hanyu, T. Tsuji, S. Abe: “Command Recognition Based on Haptic Information for a Robot Arm, ” The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2010), pp. 4662-4667

  • 2010/10

    T. Tsuji: “High-Speed Stroboscope for Specular Reflection Removal of DC Illumination, ” The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2010), pp. 2704-2709

  • 2010/10

    T. Tsuji, R. Hanyu: “Fault Tolerance Measurement Using a Six-Axis Force/Torque Sensing System with Redundancy, ” The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2010), pp. 1890-1895

  • 2010/07

    T. Tsuji: “Investigation of a Lancelet Robot with Tri-articular Muscle Mechanism, ” International Symposium on Application of Biomechanical Control System to Precision Engineering (ISAB2010), pp. 64-67

  • 2010/05

    T. Tsuji, T. Ito: “Specular Reflection Removal on High-speed Camera for Robot Vision, ”The 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2010), pp. 1542-1547

  • 2010/03

    R. Hanyu, T. Tsuji: “A Simplified Whole-Body Haptic Sensing System with Multiple Supporting Points, ”The 11th IEEE Int. Workshop on Advanced Motion Control (AMC'10), pp. 691-696

  • 2010/03

    T. Tsuji, T. Ito: “A Model of Antagonistic Triarticular Muscle Mechanism for Lancelet Robot, ”The 11th IEEE Int. Workshop on Advanced Motion Control (AMC'10), pp. 496-501

  • 2009/11

    T.Tsuji, T.Ito, 〝Application of a shell-Shaped Force Sensor to a Touch Panel Interface, " The 35th Int. Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, IECON2009, pp. 4275-4280

  • 2009/10

    T. Tsuji, T. Ito: “Command Recognition by Haptic Interface on Human Support Robot, ”The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2009), pp. 3178-3183

  • 2009/04

    T. Tsuji: “Impedance Control of Mobile Robot with Shell-shaped Force Sensor, ”The IEEE Int. Conf on Mechatronics (ICM2009), pp. 1-6 

  • 2008/03

    N. Iiyama, K. Ohnishi, T. Tsuji: “An Approach to Estimate Velocity for Acceleration Control, ”10th IEEE Int. Workshop on Advanced Motion Control (AMC'08), pp. 687-692 

  • 2007/08

    H. Kobayashi, H. Nozaki, T. Tsuji: “Development of Power Assist System for Caregiver by Muscle Suit, ” The 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA2007), pp. 180-185

  • 2007/08

    H. Kobayashi, H. Suzuki, H. Nozaki, T. Tsuji: “Development of Power Assist System for Manual Worker by Muscle Suit, ” 16th IEEE RO-MAN International Conference on Robot & Human Interactive Communication, pp. 332-337 

  • 2007/08

    H. Kobayashi , T. Karato , T. Tsuji: “Development of Active Walker as a New Ortosis, ” The 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA2007), pp. 186-191 

  • 2007/08

    T. Hashimoto , S. Hiramatsu , T. Tsuji, H. Kobayashi: “Realization and Evaluation of Realistic Nod with Receptionist Robot SAYA, ” 16th IEEE RO-MAN International Conference on Robot & Human Interactive Communication, pp. 326-331 

  • 2007/06

    T. Tsuji, H. Kobayashi: “Robust Acceleration Control Based on Acceleration Measurement Using Optical Encoder, ”The IEEE Int. Symp. on Industrial Electronics, (ISIE '07-Vigo), pp. 3108-3113

  • 2006/10

    T. Hashimoto, S. Hiramatsu, T. Tsuji, H. Kobayashi: “Development of The Face Robot SAYA for Rich Fatial Expressions, ” SICE-ICCAS2006, pp. 5423-5428 

  • 2006/10

    M. Ogata, T. Karato, T. Tsuji, H. Kobayashi, K. Irie: “Development of Active Walker by using Hart Walker, ” SICE-ICCAS2006, pp. 5406-5410 

  • 2006/08

    T. Tsuji, M. Mizuochi, K. Ohnishi: “Technical Issues on Velocity Measurement for Motion Control, ” EPE-PEMC '06, pp. 326-331 

  • 2006/06

    T. Tsuji, S. Miyata, T. Hashimoto, H. Kobayashi: “Controller Design for Robot with Pneumatic Artificial Muscles, ” SICE-ICCAS2006, pp. 5419-5422 

  • 2006/03

    T. Tsuji, K. Ohnishi, A. Sabanovic: “A Controller Design Method based on Functionality, ” The 9th Int. Workshop on Advanced Motion Control, AMC'06, pp. 171-176 

  • 2006/03

    K. Natori, T. Tsuji, K. Ohnishi: “Time Delay Compensation by Communication Disturbance Observer in Bilateral Teleoperation Systems, ” The 9th Int. Workshop on Advanced Motion Control, AMC'06, pp. 218-223 

  • 2006/03

    M. Mizuochi, T. Tsuji, K. Ohnishi: “Improvement of Disturbance Suppression based on Disturbance Observer, ” The 9th Int. Workshop on Advanced Motion Control, AMC'06, pp. 229-234 

  • 2005/11

    M. Mizuochi, T. Tsuji, K. Ohnishi: “Force Sensing and Force Control Using Multirate Sampling Method, ” The 31st Int. Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, IECON'05, pp. 1919-1924 

  • 2005/11

    T. Suzuki, T. Tsuji, K. Ohnishi: “Trajectory Planning of Biped Robot for Running Motion, ” The 31st Int. Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, IECON'05 , pp. 1815-1820 

  • 2005/10

    T. Tsuji, M. Mizuochi, H. Nishi, K. Ohnishi: “A Velocity Measurement Method for Acceleration Control, ” The 31st Int. Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, IECON'05, pp. 1943-1948

  • 2005/06

    K. Natori, S. Katsura, T. Tsuji, K. Ohnishi: “Analysis of Bilateral Systems with Time Delay, ” IEEE Int. Symp. on Industrial Electronics, ISIE 2005, pp. 1511-1516

  • 2005/06

    M. Mizuochi, T. Tsuji, K. Ohnishi: “Multirate Sampling Method for Acceleration Control System, ” IEEE Int. Symp. on Industrial Electronics, ISIE 2005, pp. 1629-1634

  • 2005/06

    T. Tsuji, K. Ohnishi: “A Design Method of Decentralized Control System Applying System Connection, ” IEEE Int. Symp. on Industrial Electronics, ISIE 2005, pp. 1769-1774
    (慶應義塾大学大学院理工学研究科 国際論文発表奨励賞受賞)
    (ISIE Student Forum Paper First Prize受賞)

  • 2005/04

    T. Tsuji, K. Ohnishi: “A Controller Design Method of Decentralized Control System, ” IEEJ Int. Power Electronics Conf., IPEC-Niigata 2005, pp. 1378-1385

  • 2004/12

    T. Tsuji, K. Ohnishi: “Position/Force Scaling of Function-based Bilateral Control System, ” IEEE Int. Conf. on Industrial Technology, ICIT ’04-Tunisia, pp. 96-101

  • 2004/12

    M. Ikebe, T. Tsuji, Y. Sato, K. Tsuji, K. Ohnishi: “Pushing Motion of Humanoid Robot on Dynamic Locomotion, ” IEEE Int. Conf. on Industrial Technology, ICIT ’04-Tunisia, pp. 90-95 (ICIT’04-Tunisia Best Presentation Award受賞)  

  • 2004/12

    E. Ohashi, T. Aiko, T. Tsuji, K. Ohnishi: “Collision Avoidance Method of Humanoid Robot with Arm Force, ” IEEE Int. Conf. on Industrial Technology, ICIT ’04-Tunisia, pp. 1057-1062
    (ICIT’04-Tunisia Best Presentation Award受賞)  

  • 2004/11

    K. Natori, T. Tsuji, K. Ohnishi, A. Hace, K. Jezernik: “Robust Bilateral Control with Internet Communication, ” The 30th Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '04-Busan, pp. 2321-2326

  • 2004/09

    T. Tsuji, K. Natori, K. Ohnishi: “Controller Design Method of Bilateral Control System, ” The 11th Int. Power Electronics and Motion Control Conf., EPE-PEMC '04-Riga, Vol. 4, pp. 123-128 

  • 2004/09

    M. Abdul, A. Kato, T. Tsuji, K. Ohnishi: “RTLinux based Real-time Control Cooperation through Internet Protocol, ” Mechatronics & Robotics 2004, MechRob 2004, pp. 117-122

  • 2004/03

    T. Tsuji, A. Kato, K. Ohnishi, A. Hace, K. Jezernik: “Safety Control of Teleoperation System under Time Varying Communication, ” The 8th Int. Workshop on Advanced Motion Control, AMC'04-Kawasaki, pp. 463-468 

  • 2003/12

    T. Tsuji, K. Ohnishi: “Mechanism of Attitude Control Device for Floating Object, ” The 10th IEEE Int. Conf. on Industrial Technology ICIT'03-Maribor, pp. 250-255

  • 2002/11

    T. Tsuji, K. Ohnishi: “Global Step Planning of Dynamic Biped Locomotion Considering Obstacles, ” The 28th Int. Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, IECON'02, pp. 2445-2450

  • 2002/06

    T. Tsuji, K. Ohnishi: “A Control of Biped Robot which Applies Inverted Pendulum Mode with Virtual Supporting Point, ” The 7th Int. Workshop on Advanced Motion Control, AMC'02- Maribor , pp.478-483

国内の学会・研究会で発表した論文

  • 2016/09

    境野翔, 辻俊明, “電気静油圧アクチュエータの共振抑制制御, “平成29年電気学会全国大会, 富山, 3月15-17日, 2017

  • 2016/09

    古田大地, 沓澤京, 岡本哲学, 境野翔, 辻俊明: “動力学拘束を考慮したモデル予測制御のディープニューラルネットワーク学習, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 1P10-I12, 2017/05

  • 2016/09

    角田潤也, 森戸一弥, 辻俊明: “R/Cサーボモータでのセンサレス反力推定, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 1P10-I11, 2017/05

  • 2016/09

    大久保優貴, 関谷優志, 辻俊明: “筋力トレーニングロボットを用いた前脛骨筋遠心性収縮中の振動判別, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2P2-O07, 2017/05

  • 2016/09

    足立強, 北村知也, 水上直人, 溝口寛人, 境野翔, 辻俊明: “機械学習を用いた機能的電気刺激における筋肉の非線形モデリング, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2A2-J02, 2017/05

  • 2016/09

    井航太, 佐久間智輝, 梅田滉大, 津田賢汰, 境野翔, 辻俊明: “電気静油圧アクチュエータのトルク効率と内部漏れ流量のモデリング, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2P1-E04, 2017/05

  • 2016/09

    北村知也, 水上直人, 溝口寛人, 境野翔, 辻俊明: “高次スライディングモード制御を用いたFESによるバイラテラル制御, “第34回日本ロボット学会学術講演会, 3F2-05

  • 2016/09

    佐久間智輝, 津田賢汰, 梅田滉大, 境野翔, 辻俊明: “電気静油圧アクチュエータの2慣性共振モデルとその制御, “第34回日本ロボット学会学術講演会, 3E2-01

  • 2016/09

    平林優斗, 尾形邦裕, 辻俊明: “全方向移動機構におけるセンサレス位置推定, “第34回日本ロボット学会学術講演会, 2B1-08

  • 2016/09

    久保田圭祐, 伊藤翔太, 尾形邦裕, 辻俊明: “機能訓練ロボットを用いた前脛骨筋の遠心性収縮トレーニングによる臨床的効果の検証, “LIFE 2016(第32回ライフサポート学会大会, 第16回日本生活支援工学会大会, 日本機械学会福祉工学シンポジウム2016), 2A1-E01

  • 2016/06

    岡本哲学, 沓澤京, 辻俊明: “RRTによる物体との動力学的な拘束を考慮した物体操作の軌道生成アルゴリズム, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2P2-08b6

  • 2016/06

    清水康平, 沓澤京, 辻俊明: “モデル予測制御による環境との接触を考慮したロボットの最適動作計画, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2P1-03b5

  • 2016/06

    森戸一弥, 尾形邦裕, 辻俊明: “距離画像データを用いた手の関節可動域測定システム, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A2-03a3

  • 2016/06

    関野耕平, 伊藤翔太, 尾形邦裕, 辻俊明: “下肢トレーニング装置における位置制御と力制御の比較, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A2-02a5

  • 2016/06

    梅田滉大, 佐久間智輝, 津田賢汰, 境野翔, 辻俊明: “油圧アクチュエータにおける高確度な反力推定法, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A1-04b3

  • 2016/06

    津田賢汰, 佐久間智輝, 梅田滉大, 境野翔, 辻俊明: “電気静油圧アクチュエータの動特性同定, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A1-04b1

  • 2016/06

    水上直人, 北村知也, 境野翔, 辻俊明: “機能的電気刺激を用いた人 - 機械のバイラテラル制御, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 1P1-19a1

  • 2016/06

    奥村大輔, 辻俊明: “広ダイナミックレンジ力覚検知技術の開発, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 1A2-20a1

  • 2015/12

    関谷優志, 伊藤翔太, 尾形邦裕, 辻俊明: “重回帰分析を用いた動的運動時における下肢筋活動推定, “計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2I2-4

  • 2015/12

    平林優斗, 尾形邦裕, 辻俊明: “片麻痺患者の訓練のための卓上型上肢リハビリテーションロボット, “計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2A1-2

  • 2015/09

    尾形邦裕, 辻俊明: “色距離画像センサと力覚センサによる脚腕協調動作における動力学情報可視化システム, “生活生命支援医療福祉工学系連合大会 2015(LIFE 2015), 1F2-06

  • 2015/09

    境野翔, 佐久間智輝, 辻俊明: “フィードバック変調器と外乱オブザーバによる油圧閉回路の摩擦補償, “第33回日本ロボット学会学術講演会, 3D2-07

  • 2015/09

    尾形邦裕, 中山剛, 小野栄一, 辻俊明: “体幹部の多様な姿勢と腹部変形を模擬するダミーロボット, “第33回日本ロボット学会学術講演会, 1I1-08

  • 2015/05

    佐久間智輝, 古谷峻千, 境野翔, 辻俊明: “サーボポンプを用いた油圧閉回路による電気−油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2P1-K07

  • 2015/05

    沓澤京, 大熊隼, 境野翔, 辻俊明: “コンパスで円を描く動作を実現する制御, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2P1-F07

  • 2015/05

    長谷川伸悟, 松日楽信人, 川村友也, 尾形邦裕, 小野栄一, 中山剛: “人の動作に基づく上肢帯機構を有するロボットアームの運動解析, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2A2-K07

  • 2015/05

    関谷優志, 伊藤翔太, 尾形邦裕, 辻俊明: “下肢のトレーニング時における筋張力分布推定, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 1P2-K09

  • 2015/05

    平林優斗, 尾形邦裕, 長谷川由理, 辻俊明: “片麻痺患者の上肢の力を可視化する力方向教示訓練システム, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 1P2-K03

  • 2015/05

    戸津信寛, 境野翔, 辻俊明: “力覚センサと加速度センサを併用した机型触覚インタフェース, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 1P1-V03

  • 2015/05

    北村滉之, 境野翔, 辻俊明: “力の微分情報を利用した机型触覚インタフェースによる接触点位置算出, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 1P1-V02

  • 2015/05

    宮崎良兼, 寺田朋央, 菅野貴皓, 辻俊明, 遠藤玄, 川嶋 健嗣: “空気圧ベローズとモーションセンサを用いた手術支援ロボットのための力覚提示インタフェースの開発, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 1A1-C06

  • 2014/12

    寺田朋央, 菅野貴皓, 辻俊明, 遠藤玄, 川嶋 健嗣: “空気圧ベローズアクチュエータを用いた把持力提示インタフェースの開発, “計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1K3-6

  • 2014/09

    尾形邦裕, 小野栄一, 中山剛, 川村友也, 松日楽信人, 田中隆: “福祉機器の客観的評価のための外装変形機構を有する人型ダミーロボット, “日本ロボット学会学術講演集, 1H3-02

  • 2014/09

    古谷峻千, 境野翔, 辻俊明: “油の圧縮性を考慮した電機−油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御, “日本ロボット学会学術講演集, 2P1-07

  • 2014/09

    関樹, 境野翔, 辻俊明: “身の回りの物をインターフェース化する力覚検知デバイスの開発, “日本ロボット学会学術講演集, 2P1-05

  • 2014/08

    大熊隼, 松崎亮平, 境野翔, 辻俊明: “道具使用ロボットのための接触状態認識, “電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2-19, pp. 159-162

  • 2014/08

    山崎貴大, 境野翔, 辻俊明: “M系列信号を用いた装着型ロボットアームによる人の腕の同定法, “電気学会産業応用部門大会講演論文集,

  • 2014/05

    辻俊明, 栗田直幸: “力覚センサによる触覚技術を用いたインタフェースの開発, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 1P1-X05

  • 2014/03

    関樹, 栗田直幸, 境野翔, 辻俊明: “力覚情報の微分値に基づく個人認証システム, “産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-14-039

  • 2014/03

    岩田修平, 大熊隼, 境野翔, 辻俊明: “触覚情報に基づく複数材料を内包した物体の切断, “産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-14-113

  • 2014/03

    金子武志, 大熊隼, 境野翔, 辻俊明: “リハビリ支援データベースにおける類似症例検索のための運動照合技術, “産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-14-113

  • 2014/03

    伊藤翔太, 寺田朋央, 境野翔, 辻俊明: “力情報を可視化した上肢リハビリ支援システムの開発, “産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-14-112

  • 2013/09

    古谷峻千, 境野翔, 辻俊明: “電気-油圧駆動ロボットアーム間のバイラテラル制御におけるスケーリングゲインを用いた重量物操作, “第31回日本ロボット学会学術講演集, 1K1-04

  • 2013/08

    山崎貴大, 境野翔, 辻俊明: “外骨格ロボットアームを用いた水平方向と重力方向における複数人の打撃動作の検証, “平成25年度電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2-25

  • 2013/03

    境野翔, 辻俊明: “可動範囲の制限された多自由度マニピュレータの外乱積分値を用いた動特性同定, “産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-13-034

  • 2013/03

    古谷峻千, 境野翔, 辻俊明: “多自由度ロボットアームを用いた電気-油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御, “産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-13-045

  • 2013/03

    森戸賢, 境野翔, 辻俊明: “路面の鏡面反射を除去するための高速ストロボカメラ, “産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-13-053

  • 2013/03

    籾木千菜美, 横尾知典, 境野翔, 辻俊明: “リハビリ支援装置のための操作インタフェースの開発, “産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-13-066

  • 2013/03

    山崎貴大, 境野翔, 辻俊明, 橋本卓弥: “人の接触動作時の動特性の抽出と解析, “産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-13-067

  • 2013/03

    寺田朋央, 境野翔, 辻俊明: “手術支援のための力覚信号処理に基づくフェールセーフシステム “産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-13-0145

  • 2012/09

    境野翔, 辻俊明: “可動範囲を考慮した多自由度マニピュレータの動特性同定法, “第30回日本ロボット学会学術講演集, 4O3-4

  • 2012/08

    松崎亮平, 上林誠, 境野翔, 辻俊明: “線接触を伴う道具を使用するロボットのハイブリッド制御, “平成24年度電気学会産業応用部門大会講演論文集, Vol. II, pp. 65-70

  • 2012/08

    高橋大樹, 境野翔, 辻俊明: “ ひずみゲージを用いた電気-油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御の実験による実証, “ 平成24年度電気学会産業応用部門大会講演論文集, Vol. II, pp. 89-94

  • 2012/03

    栗田直幸, 境野翔, 辻俊明: “力覚センサを用いた非凸包型エンドエフェクタでの全身触覚, “ 産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-12-030

  • 2012/03

    高橋大樹, 境野翔, 辻俊明: “電気-油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御, “ 産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-12-034

  • 2012/03

    松崎亮平, 上林誠, 境野翔, 辻俊明 :“ 道具使用による汎用性を目指したロボットのハイブリッド制御, “ 産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-12-093

  • 2012/03

    山田充之, 横尾知典, 境野翔, 辻俊明, 金子裕良 :“ 速度情報に基づくリハビリ支援ロボットの評価指標, “産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-12-157

  • 2010/09

    辻 俊明, 横尾 和典,上林 誠 :“ 仮想3関節筋構造を有するナメクジウオ型ロボットの遊泳運動, ” 第28回日本ロボット学会学術講演会, 1P1-5

  • 2010/09

    辻 俊明 :“ 積荷を搭載したパワーアシスト台車による接触情報の推定, ” 第28回日本ロボット学会学術講演会, 3J1-3

  • 2010/08

    羽生 良輔,辻 俊明,阿部 茂: “複数の支持点を有する甲殻型触覚センサの開発とマニピュレータへの応用, ” 平成22年電気学会産業応用部門大会, pp.503-508 

  • 2010/06

    辻 俊明, 羽生 良輔 :“ 冗長自由度に基づき耐故障力計測を実現する6軸力覚センサの開発 -衝突や断線でロボットを暴走させない力覚センサ-,” ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, 1A1-C21

  • 2010/06

    辻 俊明, 南 良平, 伊藤 達也, 橋本 卓弥 :“ 上肢の筋配列を模擬した人間親和型リハビリ支援装置の開発, ” ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, 1P1-F08

  • 2010/03

    荒川 淳一,辻 俊明: “全身触覚インタフェースを有するロボットの個人認証, ” 電気学会産業計測制御研究会, IIC-10-082 

  • 2010/03

    南 良平,辻 俊明: “人間の筋配列を模擬したロボットアームの力制御の一方策, ” 電気学会産業計測制御研究会, IIC-10-129 

  • 2009/09

    辻 俊明, 南良平,荒川淳一,菅野勇一:“ 拮抗3関節筋を模擬するナメクジウオ型ロボットの機構, ” 第27回日本ロボット学会学術講演会, 1K3-02

  • 2009/09

    伊藤 達也,辻 俊明: “全身触覚センサに基づく命令認識と安全化処理の実装, ” 第27回日本ロボット学会学術講演会, 3C2-05

  • 2009/09

    辻 俊明 : “ 甲殻型力覚センサに基づくパワーアシスト台車の積荷推定, ” 第27回日本ロボット学会学術講演会, 3H3-02

  • 2009/08

    辻 俊明, 伊藤 達也:“ 触覚インタフェースを用いた命令認識によるロボット操作の能率化, ” 平成21年電気学会産業応用部門全国大会講演論文集, Vol.2, PP.453-458

  • 2009/08

    太田 圭祐,辻 俊明,阿部 茂: “電気二重層キャパシタ蓄電式エレベータのロードレベリング方式, ” 平成21年電気学会産業応用部門大会, Vol.1, pp.499-502

  • 2009/08

    加藤 康平,辻 俊明,阿部 茂: “電気二重層キャパシタを用いた誘導電動機回生電力蓄電装置, ” 平成21年電気学会産業応用部門大会, Vol.1, pp.505-508

  • 2009/05

    辻 俊明, 伊藤 達也:“ 触覚インタフェースに基づく接触点軌道の特徴量抽出と命令認識への応用, ” ロボティクス・メカトロニクス講演会'09, 2P1-J14

  • 2009/03

    辻 俊明, 猪田良介 :“ 高速度カメラ画像に基づく鏡面反射光の除去, ” 電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-151

  • 2009/03

    猪田 良介,辻 俊明,阿部 茂: “実時間画像処理によるエレベータ乗場の人数計測と車いすの識別, ” 電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-146 

  • 2009/03

    田代 浩紀,辻 俊明,阿部 茂: “移動体上端に着目したエレベータ乗場での待客数計測方式, ” 電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-145

  • 2009/03

    伊藤 達也,辻 俊明,金子 裕良,阿部 茂: “ロボットの全身触覚化センサを利用した命令認識, ” 電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-055

  • 2008/12

    辻 俊明, 伊藤 達也,金子 裕良,阿部 茂:“ 全身力覚型移動ロボットによる外力の選別, ” SICE/SI部門講演会予稿集, 3C1-5

  • 2008/12

    猪田 良介,辻 俊明,阿部 茂:“画像処理を用いたエレベータ乗場の人数計測と車椅子識別, ” The 5th Tokyo Young Researchers Workshop Tokyo Institute of Technology

  • 2008/12

    伊藤 達也,辻 俊明,金子 裕良,阿部 茂:“ロボットの全身触覚化を実現する甲殻型センサ ハプティックアーマ, ” The 5th Tokyo Young Researchers Workshop Tokyo Institute of Technology,December 5, ID-B7

  • 2008/12

    金井 研二,辻 俊明,金子 裕良,阿部 茂:“空間データ管理による渋滞最後尾への追突防止システム, ” The 5th Tokyo Young Researchers Workshop Tokyo Institute of Technology, ID-C6

  • 2008/11

    峯村 明憲,八代 昌大,辻 俊明,金子 裕良,阿部 茂:“電気二重層キャパシタのRC多段等価回路による充放電効率, ” 電気学会,半導体電力変換研究会資料,SPC-08-22,pp.7-12

  • 2008/09

    辻 俊明, 金子 裕良,阿部 茂:“ 甲殻型力覚センサを搭載した移動ロボットによる力計測, ” 日本ロボット学会学術講演会, 3I2-05

  • 2008/08

    辻 俊明, 金子 裕良,阿部 茂:“ 全身力覚化を実現する甲殻型センサの開発とその較正法,” 平成20年電気学会産業応用部門全国大会講演論文集, Vol. 2, pp. 397-402 (電気学会 優秀論文発表賞受賞)

  • 2008/05

    辻 俊明, 羽生 良輔,金子 裕良,阿部 茂:“ 制御器のコンポネント化理論に基づく例外処理の実装,” ロボティクス・メカトロニクス講演会'08, 1A1-G18

  • 2008/05

    辻 俊明, 金子 裕良,阿部 茂:“ 全身力覚を実現する甲殻型センサの開発とそのタッチパネル化, ” ロボティクス・メカトロニクス講演会'08, 1A1-D11

  • 2008/03

    内舘 光,辻 俊明,阿部 茂:“エレベータ乗場の人と車いすの画像認識, ” 電子情報通信学会東京支部学生会第13回研究発表会講演論文集,Vol.13, p.165

  • 2008/03

    内舘 光,猪田 良介,辻 俊明,阿部 茂:“実時間画像処理によるエレベータ乗場の人数計測と車いすの識別, ” 電気学会,産業計測制御研究会資料,IIC-08-88, pp.11-16

  • 2008/03

    伊藤 達也,辻 俊明,金子 裕良,阿部 茂:“ボロノイ分割を用いた画像処理によるエレベータ乗場での待客計測, ” 電子情報通信学会東京支部学生会第13回研究発表会講演論文集,Vol.13, p.164

  • 2008/03

    金井 研二,西川 嘉人,辻 俊明,金子 裕良,阿部 茂:“空間データ管理による渋滞最後尾への追突防止システム, ” 電子情報通信学会東京支部学生会第13回研究発表会講演論文集,Vol.13, p.24

  • 2008/03

    西川 嘉人,辻 俊明,金子 裕良,阿部 茂:“移動オブジェクトの更新に適した領域分割形木構造, ” 電気学会第11回埼玉支所研究発表会講演論文集,O-1108, pp.21-22

  • 2008/03

    岡本 尭,辻 俊明,金子 裕良,阿部 茂:“カード型電子機器用非接触給電装置, ” 電気学会第11回埼玉支所研究発表会講演論文集,O-1103, pp.11-12

  • 2008/03

    江原 夏樹,岩田 卓也,辻 俊明,金子 裕良,阿部 茂,保田 富夫:“漏れ磁束遮蔽アルミ板付き非接触給電の特性, ” 平成20年電気学会全国大会講演論文集,Vol.4, pp.323-324

  • 2008/03

    岡本 尭,辻 俊明,金子 裕良,阿部 茂:“カード型電子機器用非接触給電装置, ” 平成20年電気学会全国大会講演論文集,Vol.4, p.95

  • 2007/12

    宮田 俊介, 橋本 卓弥,小林 宏,辻 俊明:“フィードフォワード制御とフィードバック制御を併用した空気圧人工筋マニピュレータの開発, ”第8回計測自動制御学会,1E1-6

  • 2007/09

    宮田 俊介, 橋本 卓弥,小林 宏,辻 俊明:“フィードフォワード制御とフィードバック制御を併用した空気圧人工筋マニピュレータの開発, ”第8回計測自動制御学会,1E1-6

  • 2007/05

    辻 俊明, 橋本卓弥,小林 宏: “ロボティクスのための高精度速度計測法, ” ロボティクス・メカトロニクス講演会'07, 1P1-J02

  • 2007/05

    橋本 卓弥,平松 幸男,辻 俊明,小林 宏:“ロボット受付嬢SAYAによるリアルな話し手のうなづきの実現, ”ロボティクス・メカトロニクス講演会'07, 1A2-N09

  • 2007/05

    中山 総,小林 宏,辻 俊明,尾形 正明,唐渡 健夫,入江 和隆:“新機構アクティブ歩行器の開発, ” ロボティクス・メカトロニクス講演会'07, 1A2-M01

  • 2007/05

    野崎 広和,小林 宏,辻 俊明,鈴木 秀俊:“肉体労働支援用マッスルスーツの開発, ”ロボティクス・メカトロニクス講演会'07, 1P1-N09

  • 2007/05

    小林 宏,辻 俊明,粟野 之也,河村 洋,水野 克己,大貫 善市:“乳児と同じ蠕動様運動を有する搾乳器の研究開発, ”ロボティクス・メカトロニクス講演会'07

  • 2007/03

    尾形 正明,唐渡 健夫,中山 総,小林 宏,辻 俊明,入江 和隆:“アクティブ歩行器の開発, ”第12回ロボティクス・シンポジア, 1D4

  • 2007/03

    鈴木 秀俊,野崎 広和,小林 宏,辻 俊明,山本 栄:“上肢作業支援用マッスルスーツの開発, ”第12回ロボティクス・シンポジア, 5D5

  • 2007/03

    辻 俊明,小林 宏: “同期計数法に基づくオフライン躍度計測, ”電気学会産業計測制御研究会, IIC-07-78

  • 2007/03

    辻 俊明,小林 宏,水落麻里子,大西公平: “時間・空間の量子化誤差を抑制するためのマルチレートサンプリング制御, ”電気学会産業計測制御研究会, IIC-07-91

  • 2007/03

    鈴木 智之, 辻 俊明,渋谷 麻木,大西 公平: “仮想支点に基づく2足歩行ロボットのZMP参照軌道生成, ” 電気学会産業計測制御研究会, IIC-07-114 (電気学会産業計測技術委員会 優秀論文発表賞受賞)
    (電気学会産業応用部門(D部門)論文発表賞受賞)

  • 2006/12

    鈴木 秀俊, 野崎 広和,小林 宏,辻 俊明: "上肢作業支援用マッスルスーツの開発, " 第7回SICE/SI部門講演会予稿集, 2B4-3

  • 2006/12

    唐渡健夫, 尾形正明, 中山 総, 辻 俊明, 小林 宏, 入江和隆: "アクティブ歩行器の開発, " 第7回SICE/SI部門講演会予稿集, 2F4-2

  • 2006/12

    辻 俊明, 小林 宏:“同期計数法に基づく加速度制御の実現, ” SICE/SI部門講演会予稿集, 1M2-2

  • 2006/03

    辻 俊明,大西公平: “機能性に基づいた分散制御システムの一構成法, ” 電気学会産業計測制御研究会, IIC-06-58

  • 2006/03

    水落 麻里子,辻 俊明,大西 公平: “速度計測に着目した高精度モーションコントロールシステムの構成法, ” 電気学会産業計測制御研究会, IIC-06-11

  • 2006/03

    久保 亮吾,加藤 敦,辻 俊明,大西 公平: “把持・操り理論に基づくバイラテラル制御系の一構成法, ” 電気学会産業計測制御研究会, IIC-06-45

  • 2005/12

    辻 俊明,西村 公一,大西 公平:“フライホイールを用いた姿勢制御装置の性能評価, ”電気学会 産業応用部門 産業計測制御技術委員会 優秀論文発表賞 授賞式及び発表講演会, (電気学会 優秀論文発表賞受賞)pp.205-210

  • 2005/08

    T. Tsuji, M. Mizuochi, K. Ohnishi: “Modification of Measurement Time for Digital Tachometers, ” 平成17年電気学会産業応用部門全国大会

  • 2005/08

    西村 公一, 辻 俊明,/span>大西 公平: “フライホイールによる吊り荷のセンサレス振動制御, ” 平成16年電気学会産業応用部門全国大会

  • 2005/08

    大西 公平, 辻 俊明: “システム結合に基づく生体機構の一表現法, ” 精密工学会 生体機構制御・応用技術専門委員会第3回例会講演資料

  • 2005/04

    大西 公平, 辻 俊明: “機能モードに基づくバイラテラル制御による力伝達について, ” 2005年度精密工学会春季大会シンポジウム資料, pp. 15-20

  • 2005/03

    辻 俊明,西村 公一,大西 公平: “フライホイールを用いた姿勢制御装置の性能評価, ” 電気学会産業計測制御研究会 IIC-05-77(電気学会産業計測技術委員会 優秀論文発表賞受賞)

  • 2005/03

    水落 麻里子,辻 俊明,大西 公平: “マルチレートサンプリング手法を用いた加速度制御系の実現,” 電気学会産業計測制御研究会 IIC-05-9

  • 2005/03

    名取 賢二, 辻 俊明, 矢向 高弘, 大西 公平: “ネットワークを介したバイラテラル遠隔操作,”電気学会産業計測制御研究会 IIC-05-23

  • 2004/12

    辻 俊明,加藤 敦,大西 公平,アレシュ,ハツェ,カレル イェゼルニク: “変動する時間遅れを考慮したバイラテラル遠隔操作システムの構築, ”電気学会産業応用部門 産業計測制御技術委員会 優秀論文発表賞 授賞式及び発表講演会, (電気学会産業応用部門(D部門)論文発表賞受賞)

  • 2004/08

    辻 俊明,大西 公平:“フライホイールによる吊り荷の振動制御, ” 平成16年電気学会産業応用部門全国大会講演論文集, pp. 465-470

  • 2004/03

    辻 俊明,加藤 敦,大西 公平,アレシュ,ハツェ,カレル イェゼルニク: “変動する時間遅れを考慮したバイラテラル遠隔操作システムの構築, ”電気学会産業計測制御研究会,IIC-04-43 (電気学会産業計測技術委員会 優秀論文発表賞受賞)

  • 2004/02

    T. Tsuji, K. Ohnishi: “Structurization of decentralized control system based on environmental information, ” Interim RAs Research Progress Report, Vol. 2, pp. 73-76

  • 2002/03

    辻 俊明,大西 公平:“仮想支点を利用した線形倒立振子モードによる2足歩行ロボットの制御, ” 電気学会産業計測制御研究会 , IIC-02-18, pp. 19-24

  • 2001/08

    辻 俊明,大西 公平,村上 俊之:“仮想パッシブジョイントを含む2足歩行ロボットの位置と力のハイブリッド制御, 平成13年電気学会産業応用部門全国大会講演論文集, Vol. 1, pp. 587-592

その他