埼玉大学工学部 電気電子システム工学科 | 辻 俊明：リハビリ支援ロボット、触覚インタフェース、力覚センサ

誌上論文

• 2011/09

  羽生 良輔，辻 俊明:“複数の支持点を有する甲殻型触覚センサの開発とマニピュレータへの応用,” 電気学会産業応用部門誌, Vol. 131-D, No. 9, pp. 1128-1134

• 2010/07

  辻 俊明：“ナメクジウオロボットの筋骨格と運動制御‐進化史に学ぶロボティクス‐,” 日本ロボット学会誌, Vol. 28, No. 6, pp. 695-698

• 2010/04

  辻 俊明，伊藤 達也：“触覚情報の特徴量抽出に基づくロボットの命令認識,” 日本ロボット学会誌, Vol. 28, No. 3, pp. 79-86

• 2010/03

  伊藤 達也，辻俊明:“低次元化された全身触覚センサを用いたロボットの命令認識,” 電気学会産業応用部門誌, Vol. 130-D, No. 3, pp. 293-299

• 2010/03

  辻 俊明，猪田 良介：“高速度カメラ画像に基づく鏡面反射光の除去," 電気学会産業応用部門誌, Vol. 130-D, No.3, pp. 261-267

• 2009/06

  内舘 光，猪田 良介，辻 俊明，阿部 茂:“実時間画像処理によるエレベータ乗場の人数計測と車いすの識別,” 電気学会産業応用部門誌, Vol. 129-D, No. 6, pp. 578-584

• 2009/05

  T. Tsuji, Y. Kaneko, S. Abe: "Whole-body Force Sensation by Force Sensor with Shell-shaped End-effector," IEEE Trans. on Industrial Electronics Vol. 56, No. 5, pp.1375-1382

• 2009/02

  T. Tsuji, T. Hashimoto, H. Kobayashi, M. Mizuochi, K. Ohnishi:“A Wide-range Velocity Measurement Method for Motion Control,” IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 56, No. 2, pp. 510-519

• 2009/01

  西川 嘉人，辻 俊明，金子 裕良，阿部 茂： “移動オブジェクトの更新に適した領域分割形木構造：kdm-tree,” 電子情報通信学会論文誌D, Vol. J92-D, No. 1, pp. 1-11

• 2009/01

  橋本 卓弥，平松 幸男，辻 俊明，小林 宏:“ライフマスクを用いた顔ロボットによる動的表情表出，” 日本機械学会論文集C編， Vol.75，No.749, pp.113-121

• 2008/12

  宮田 俊介，辻 俊明，橋本 卓弥，小林 宏： “フィードフォワード制御とフィードバック制御を併用した空気圧人工筋マニピュレータの開発,” 日本機械学会論文誌C編, Vol. 74, No. 748, pp. 3004-3011

• 2008/06

  H. Kobayashi, T. Tsuji, Y. Awano, K. Mizuno, H. Kawamura, Z. Onuki, and A. Ishimaru: "Development of the Breast Pump with a Baby-Like Peristaltic Motion," Journal of Robotics and Mechatronics，Vol. 20，No. 3，pp. 456-465

• 2008/06

  鈴木 智之,辻 俊明,渋谷 麻木,大西 公平:“仮想支点に基づく2足歩行ロボットのZMP参照軌道生成,”電気学会産業応用部門誌 Vol.128-D, No. 6, pp. 687-693

• 2007/11

  橋本 卓弥，平松 幸男，辻 俊明，小林 宏：“ロボット受付嬢SAYAを用いたリアルなうなづきに関する研究”, 日本機械学会論文集C編 Vol. 73, No.735, pp.3046-3054

• 2007/11

  T. Tsuji, K. Ohnishi, A. Sabanovic: “A controller design method based on functionality,” IEEE Trans. on Industrial Electronics. Vol. 54, No. 6, pp. 3335-3343

• 2007/09

  辻 俊明，大西 公平：“力覚情報を選別する人間支援型ロボットの制御器設計法,”電気学会産業応用部門誌, Vol. 127-D, No. 9, pp.1000-1008

• 2007/06

  小林 宏，辻 俊明，粟野 之也，水野 克巳，河村 洋，大貫 善一，石丸 あき: “乳児と同じ舌の蠕動様運動を有する搾乳器の研究開発,” 日本機械学会論文集C編, Vol. 73, No. 730, pp. 1817-1826

• 2007/06

  久保 亮吾，加藤 敦，辻 俊明，大西 公平： “把持・操り理論に基づくバイラテラル制御系の一構成法,”電気学会産業応用部門誌 Vol.127-D, No. 6, pp. 563-570

• 2007/05

  E. Ohashi, T. Aiko, T. Tsuji, K. Ohnishi:“Collision Avoidance Method of Humanoid Robot with Arm Force,” IEEE Trans. on Industrial Electronics. Vol. 54, No. 3, pp. 1632-1641

• 2007/04

  M.Mizuochi, T.Tsuji, K.Ohnishi: "Multirate Sampling Method for Acceleration Control System," IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 54, No. 3, pp. 1462-1471

• 2006/08

  西村 公一，辻 俊明，大西 公平：“フライホイールによる吊り荷のセンサレス振動制御，” 電気学会産業応用部門誌, Vol. 126-D, No. 8, pp.1119-1125

• 2006/05　

  T.Tsuji, K.Natori, H.Nishi and K.Ohnishi:“Controller Design Method of Bilateral Control System,”European Power Electronics and Drives Journal Vol. 16, No. 2, pp.22-28

• 2006/05

  T.Tsuji, H.Nishi and K.Ohnishi:“A Controller Design Method of Decentralized Control System,” IEEJ Trans. on Industry Applications, Vol. 126-D, No. 5, pp. 630-638 (ファナックFAロボット財団論文賞受賞)

• 2006/03

  水落 麻里子，辻 俊明，大西 公平：“マルチレートサンプリング手法を用いた加速度制御系の実現,” 電気学会産業応用部門誌, Vol. 126-D, No. 3, pp.261-268 (ファナックFAロボット財団論文賞受賞)

• 2006/02

  名取 賢二，辻 俊明，矢向 高弘，大西 公平：“ネットワークを介したバイラテラル遠隔操作,” 電気学会産業応用部門誌, Vol. 126-D, No. 2, pp. 161-167,

• 2005/06

  辻 俊明，大西 公平：“フライホイールによる吊り荷の振動制御,”電気学会産業応用部門誌, Vol. 125-D, No.6, pp. 548-553

• 2004/11

  K. Natori, T. Tsuji, K. Ohnishi, A. Hace, K. Jezernik:“Robust Bilateral Control with Internet Communication,” The 30th Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '04-Busan, pp. 2321-2326
  

• 2004/06

  辻 俊明，大西 公平：“障害物を考慮した2足歩行ロボットの着地点制御,”電気学会産業応用部門誌, Vol. 124-D, No.6, pp. 549-555

• 2003/10

  伊藤 大樹，影山 貴史，鈴木 純，辻 俊明，森澤 光晴，大西 公平：“環境適応のための分散制御設計,” 電気学会産業応用部門誌, Vol. 123-D, No.10, pp. 1219-1226,

• 2002/11

  辻 俊明，大西 公平：“2足歩行ロボットの環境に応じた軌道計画法,”電気学会産業応用部門誌, Vol. 122-D, No. 11, pp.1076-1081

国際会議で発表した論文

• 2011/11

  T. Tsuji:“An image-correction method for specular reflection removal using a high-speed stroboscope,” The 37th Int. Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON'11), pp.4498-4503,
  

• 2011/05

  T. Tsuji, J. Arakawa:“Real-time personal identification based on haptic information,” The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011), pp. 1354-1359,
  

• 2010/11

  T. Tsuji, T. Yokoh, M. Kamibayashi:“Swimming Motion of a Lancelet Robot with Flexible Notochord Mechanism,” The 8th France-Japan and the 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics(MECATRONICS2010), pp. 421-424,

• 2010/10

  R. Hanyu, T. Tsuji, S. Abe:“Command Recognition Based on Haptic Information for a Robot Arm,” The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2010), pp. 4662-4667,

• 2010/10

  T. Tsuji: “High-Speed Stroboscope for Specular Reflection Removal of DC Illumination,” The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2010), pp.2704-2709,

• 2010/10

  T. Tsuji, R. Hanyu: “Fault Tolerance Measurement Using a Six-Axis Force/Torque Sensing System with Redundancy,” The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2010), pp.1890-1895,

• 2010/07

  T. Tsuji: “Investigation of a Lancelet Robot with Tri-articular Muscle Mechanism,” International Symposium on Application of Biomechanical Control System to Precision Engineering (ISAB2010), pp. 64-67,

• 2010/05

  T. Tsuji, T. Ito: “Specular Reflection Removal on High-speed Camera for Robot Vision,”The 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2010), pp. 1542-1547,

• 2010/03

  R. Hanyu, T. Tsuji:“A Simplified Whole-Body Haptic Sensing System with Multiple Supporting Points,”The 11th IEEE Int. Workshop on Advanced Motion Control (AMC'10), pp. 691-696,

• 2010/03

  T. Tsuji, T. Ito: “A Model of Antagonistic Triarticular Muscle Mechanism for Lancelet Robot,”The 11th IEEE Int. Workshop on Advanced Motion Control (AMC'10), pp. 496-501,

• 2009/11

  T.Tsuji, T.Ito, 〝Application of a shell-Shaped Force Sensor to a Touch Panel Interface," The 35th Int. Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, IECON2009, pp.4275-4280,

• 2009/10

  T. Tsuji, T. Ito: “Command Recognition by Haptic Interface on Human Support Robot,”The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2009), pp.3178-3183,

• 2009/04

  T. Tsuji: “Impedance Control of Mobile Robot with Shell-shaped Force Sensor,”The IEEE Int. Conf on Mechatronics (ICM2009), pp.1-6,

• 2008/03

  N. Iiyama, K. Ohnishi, T. Tsuji:“An Approach to Estimate Velocity for Acceleration Control,”10th IEEE Int. Workshop on Advanced Motion Control (AMC'08), pp. 687-692,

• 2007/08

  H. Kobayashi, H. Nozaki, T. Tsuji:“Development of Power Assist System for Caregiver by Muscle Suit,” The 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA2007), pp. 180-185,

• 2007/08

  H. Kobayashi, H. Suzuki, H. Nozaki, T. Tsuji:“Development of Power Assist System for Manual Worker by Muscle Suit,” 16th IEEE RO-MAN International Conference on Robot & Human Interactive Communication, pp.332-337,

• 2007/08

  H. Kobayashi , T. Karato , T. Tsuji:“Development of Active Walker as a New Ortosis,” The 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA2007), pp. 186-191,

• 2007/08

  T. Hashimoto , S. Hiramatsu , T. Tsuji, H. Kobayashi:“Realization and Evaluation of Realistic Nod with Receptionist Robot SAYA,” 16th IEEE RO-MAN International Conference on Robot & Human Interactive Communication, pp. 326-331,

• 2007/06

  T. Tsuji, H. Kobayashi: “Robust Acceleration Control Based on Acceleration Measurement Using Optical Encoder,”The IEEE Int. Symp. on Industrial Electronics, (ISIE '07-Vigo), pp.3108-3113

• 2006/10

  T. Hashimoto, S. Hiramatsu, T. Tsuji, H. Kobayashi:“Development of The Face Robot SAYA for Rich Fatial Expressions,” SICE-ICCAS2006, pp. 5423-5428,

• 2006/10

  M. Ogata, T. Karato, T. Tsuji, H. Kobayashi, K. Irie:“Development of Active Walker by using Hart Walker,” SICE-ICCAS2006, pp. 5406-5410,

• 2006/08

  T. Tsuji, M. Mizuochi, K. Ohnishi: “Technical Issues on Velocity Measurement for Motion Control,” EPE-PEMC '06, pp.326-331,

• 2006/06

  T. Tsuji, S. Miyata, T. Hashimoto, H. Kobayashi:“Controller Design for Robot with Pneumatic Artificial Muscles,” SICE-ICCAS2006, pp. 5419-5422,

• 2006/03

  T. Tsuji, K. Ohnishi, A. Sabanovic:“A Controller Design Method based on Functionality,” The 9th Int. Workshop on Advanced Motion Control, AMC'06, pp. 171-176,

• 2006/03

  K. Natori, T. Tsuji, K. Ohnishi:“Time Delay Compensation by Communication Disturbance Observer in Bilateral Teleoperation Systems,” The 9th Int. Workshop on Advanced Motion Control, AMC'06, pp. 218-223,

• 2006/03

  M. Mizuochi, T. Tsuji, K. Ohnishi:“Improvement of Disturbance Suppression based on Disturbance Observer,” The 9th Int. Workshop on Advanced Motion Control, AMC'06, pp. 229-234,

• 2005/11

  M. Mizuochi, T. Tsuji, K. Ohnishi:“Force Sensing and Force Control Using Multirate Sampling Method,” The 31st Int. Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, IECON'05, pp.1919-1924,

• 2005/11

  T. Suzuki, T. Tsuji, K. Ohnishi:“Trajectory Planning of Biped Robot for Running Motion,” The 31st Int. Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, IECON'05 , pp. 1815-1820,

• 2005/10

  T. Tsuji, M. Mizuochi, H. Nishi, K. Ohnishi: “A Velocity Measurement Method for Acceleration Control,” The 31st Int. Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, IECON'05, pp. 1943-1948

• 2005/06

  K. Natori, S. Katsura, T. Tsuji, K. Ohnishi:“Analysis of Bilateral Systems with Time Delay,” IEEE Int. Symp. on Industrial Electronics, ISIE 2005, pp. 1511-1516,

• 2005/06

  M. Mizuochi, T. Tsuji, K. Ohnishi:“Multirate Sampling Method for Acceleration Control System,” IEEE Int. Symp. on Industrial Electronics, ISIE 2005, pp. 1629-1634,

• 2005/06

  T. Tsuji, K. Ohnishi:“A Design Method of Decentralized Control System Applying System Connection,” IEEE Int. Symp. on Industrial Electronics, ISIE 2005, pp. 1769-1774,
  (慶應義塾大学大学院理工学研究科　国際論文発表奨励賞受賞)
  (ISIE Student Forum Paper First Prize受賞)

• 2005/04

  T. Tsuji, K. Ohnishi:“A Controller Design Method of Decentralized Control System,” IEEJ Int. Power Electronics Conf., IPEC-Niigata, 2005, pp. 1378-1385,

• 2004/12

  T. Tsuji, K. Ohnishi: “Position/Force Scaling of Function-based Bilateral Control System,” IEEE Int. Conf. on Industrial Technology, ICIT ’04-Tunisia, pp. 96-101,

• 2004/12

  M. Ikebe, T. Tsuji, Y. Sato, K. Tsuji, K. Ohnishi:“Pushing Motion of Humanoid Robot on Dynamic Locomotion,” IEEE Int. Conf. on Industrial Technology, ICIT ’04-Tunisia, pp. 90-95, (ICIT’04-Tunisia Best Presentation Award受賞) 　

• 2004/12

  E. Ohashi, T. Aiko, T. Tsuji, K. Ohnishi:“Collision Avoidance Method of Humanoid Robot with Arm Force,” IEEE Int. Conf. on Industrial Technology, ICIT ’04-Tunisia, pp. 1057-1062,
  (ICIT’04-Tunisia Best Presentation Award受賞) 　

• 2004/09

  T. Tsuji, K. Natori, K. Ohnishi:“Controller Design Method of Bilateral Control System,” The 11th Int. Power Electronics and Motion Control Conf., EPE-PEMC '04-Riga, Vol. 4, pp. 123-128,

• 2004/09

  M. Abdul, A. Kato, T. Tsuji, K. Ohnishi:“RTLinux based Real-time Control Cooperation through Internet Protocol,” Mechatronics & Robotics 2004, MechRob 2004, pp. 117-122,

• 2004/03

  T. Tsuji, A. Kato, K. Ohnishi, A. Hace, K. Jezernik:“Safety Control of Teleoperation System under Time Varying Communication,” The 8th Int. Workshop on Advanced Motion Control, AMC'04-Kawasaki, pp. 463-468,

• 2003/12

  T. Tsuji, K. Ohnishi:“Mechanism of Attitude Control Device for Floating Object,” The 10th IEEE Int. Conf. on Industrial Technology ICIT'03-Maribor, pp. 250-255,

• 2002/11

  T. Tsuji, K. Ohnishi:“Global Step Planning of Dynamic Biped Locomotion Considering Obstacles,” The 28th Int. Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, IECON'02, pp.2445-2450

• 2002/06

  T. Tsuji, K. Ohnishi:“A Control of Biped Robot which Applies Inverted Pendulum Mode with Virtual Supporting Point,” The 7th Int. Workshop on Advanced Motion Control, AMC'02- Maribor , pp.478-483

国内の学会・研究会で発表した論文

• 2010/09

  辻 俊明, 横尾 和典，上林 誠 ：“ 仮想3関節筋構造を有するナメクジウオ型ロボットの遊泳運動,” 第28回日本ロボット学会学術講演会, 1P1-5,

• 2010/09

  辻 俊明 ：“ 積荷を搭載したパワーアシスト台車による接触情報の推定,” 第28回日本ロボット学会学術講演会, 3J1-3,

• 2010/08

  羽生 良輔，辻 俊明，阿部 茂： “複数の支持点を有する甲殻型触覚センサの開発とマニピュレータへの応用,” 平成22年電気学会産業応用部門大会, pp.503-508,

• 2010/06

  辻 俊明, 羽生 良輔 ：“ 冗長自由度に基づき耐故障力計測を実現する6軸力覚センサの開発 －衝突や断線でロボットを暴走させない力覚センサ－,” ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, 1A1-C21,

• 2010/06

  辻 俊明, 南 良平, 伊藤 達也, 橋本 卓弥 ：“ 上肢の筋配列を模擬した人間親和型リハビリ支援装置の開発,” ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, 1P1-F08,

• 2010/03

  荒川 淳一，辻 俊明： “全身触覚インタフェースを有するロボットの個人認証,” 電気学会産業計測制御研究会, IIC-10-082,

• 2010/03

  南 良平，辻 俊明： “人間の筋配列を模擬したロボットアームの力制御の一方策,” 電気学会産業計測制御研究会, IIC-10-129,

• 2009/09

  辻 俊明， 南良平，荒川淳一，菅野勇一：“ 拮抗3関節筋を模擬するナメクジウオ型ロボットの機構,” 第27回日本ロボット学会学術講演会, 1K3-02,

• 2009/09

  伊藤 達也，辻 俊明： “全身触覚センサに基づく命令認識と安全化処理の実装,” 第27回日本ロボット学会学術講演会, 3C2-05,

• 2009/09

  辻 俊明 ： “ 甲殻型力覚センサに基づくパワーアシスト台車の積荷推定,” 第27回日本ロボット学会学術講演会, 3H3-02,

• 2009/08

  辻 俊明， 伊藤 達也：“ 触覚インタフェースを用いた命令認識によるロボット操作の能率化,” 平成21年電気学会産業応用部門全国大会講演論文集, Vol.2, PP.453-458,

• 2009/08

  太田 圭祐，辻 俊明，阿部 茂： “電気二重層キャパシタ蓄電式エレベータのロードレベリング方式,” 平成21年電気学会産業応用部門大会, Vol.1, pp.499-502,

• 2009/08

  加藤 康平，辻 俊明，阿部 茂： “電気二重層キャパシタを用いた誘導電動機回生電力蓄電装置,” 平成21年電気学会産業応用部門大会, Vol.1, pp.505-508,

• 2009/05

  辻 俊明， 伊藤 達也：“ 触覚インタフェースに基づく接触点軌道の特徴量抽出と命令認識への応用,” ロボティクス・メカトロニクス講演会'09, 2P1-J14,

• 2009/03

  辻 俊明， 猪田良介 ：“ 高速度カメラ画像に基づく鏡面反射光の除去,” 電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-151,

• 2009/03

  猪田 良介，辻 俊明，阿部 茂： “実時間画像処理によるエレベータ乗場の人数計測と車いすの識別,” 電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-146,

• 2009/03

  田代 浩紀，辻 俊明，阿部 茂： “移動体上端に着目したエレベータ乗場での待客数計測方式,” 電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-145,

• 2009/03

  伊藤 達也，辻 俊明，金子 裕良，阿部 茂： “ロボットの全身触覚化センサを利用した命令認識,” 電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-055,

• 2008/12

  辻 俊明， 伊藤 達也，金子 裕良，阿部 茂：“ 全身力覚型移動ロボットによる外力の選別,” SICE/SI部門講演会予稿集, 3C1-5,

• 2008/12

  猪田 良介，辻 俊明，阿部 茂：“画像処理を用いたエレベータ乗場の人数計測と車椅子識別,” The 5th Tokyo Young Researchers Workshop Tokyo Institute of Technology,

• 2008/12

  伊藤 達也，辻 俊明，金子 裕良，阿部 茂：“ロボットの全身触覚化を実現する甲殻型センサ　ハプティックアーマ,” The 5th Tokyo Young Researchers Workshop Tokyo Institute of Technology,December 5, ID-B7

• 2008/12

  金井 研二，辻 俊明，金子 裕良，阿部 茂：“空間データ管理による渋滞最後尾への追突防止システム,” The 5th Tokyo Young Researchers Workshop Tokyo Institute of Technology, ID-C6

• 2008/11

  峯村 明憲，八代 昌大，辻 俊明，金子 裕良，阿部 茂：“電気二重層キャパシタのRC多段等価回路による充放電効率,” 電気学会，半導体電力変換研究会資料，SPC-08-22，pp.7-12,

• 2008/09

  辻 俊明， 金子 裕良，阿部 茂：“ 甲殻型力覚センサを搭載した移動ロボットによる力計測,” 日本ロボット学会学術講演会, 3I2-05,

• 2008/08

  辻 俊明， 金子 裕良，阿部 茂：“ 全身力覚化を実現する甲殻型センサの開発とその較正法，” 平成20年電気学会産業応用部門全国大会講演論文集, Vol. 2, pp. 397-402, (電気学会　優秀論文発表賞受賞)

• 2008/05

  辻 俊明， 羽生 良輔，金子 裕良，阿部 茂：“ 制御器のコンポネント化理論に基づく例外処理の実装，” ロボティクス・メカトロニクス講演会'08, 1A1-G18,

• 2008/05

  辻 俊明， 金子 裕良，阿部 茂：“ 全身力覚を実現する甲殻型センサの開発とそのタッチパネル化,” ロボティクス・メカトロニクス講演会'08, 1A1-D11,

• 2008/03

  内舘 光，辻 俊明，阿部 茂：“エレベータ乗場の人と車いすの画像認識,” 電子情報通信学会東京支部学生会第13回研究発表会講演論文集，Vol.13, p.165,

• 2008/03

  内舘 光，猪田 良介，辻 俊明，阿部 茂：“実時間画像処理によるエレベータ乗場の人数計測と車いすの識別,” 電気学会，産業計測制御研究会資料，IIC-08-88, pp.11-16,

• 2008/03

  伊藤 達也，辻 俊明，金子 裕良，阿部 茂：“ボロノイ分割を用いた画像処理によるエレベータ乗場での待客計測,” 電子情報通信学会東京支部学生会第13回研究発表会講演論文集，Vol.13, p.164,

• 2008/03

  金井 研二，西川 嘉人，辻 俊明，金子 裕良，阿部 茂：“空間データ管理による渋滞最後尾への追突防止システム,” 電子情報通信学会東京支部学生会第13回研究発表会講演論文集，Vol.13, p.24,

• 2008/03

  西川 嘉人，辻 俊明，金子 裕良，阿部 茂：“移動オブジェクトの更新に適した領域分割形木構造,” 電気学会第11回埼玉支所研究発表会講演論文集，O-1108, pp.21-22,

• 2008/03

  岡本 尭，辻 俊明，金子 裕良，阿部 茂：“カード型電子機器用非接触給電装置,” 電気学会第11回埼玉支所研究発表会講演論文集，O-1103, pp.11-12,

• 2008/03

  江原 夏樹，岩田 卓也，辻 俊明，金子 裕良，阿部 茂，保田 富夫：“漏れ磁束遮蔽アルミ板付き非接触給電の特性,” 平成20年電気学会全国大会講演論文集，Vol.4, pp.323-324,

• 2008/03

  岡本 尭，辻 俊明，金子 裕良，阿部 茂：“カード型電子機器用非接触給電装置,” 平成20年電気学会全国大会講演論文集，Vol.4, p.95,

• 2007/12

  宮田 俊介， 橋本 卓弥，小林 宏，辻 俊明：“フィードフォワード制御とフィードバック制御を併用した空気圧人工筋マニピュレータの開発,”第8回計測自動制御学会，1E1-6，

• 2007/09

  宮田 俊介， 橋本 卓弥，小林 宏，辻 俊明：“フィードフォワード制御とフィードバック制御を併用した空気圧人工筋マニピュレータの開発,”第8回計測自動制御学会，1E1-6，

• 2007/05

  辻 俊明， 橋本卓弥，小林 宏:“ロボティクスのための高精度速度計測法,” ロボティクス・メカトロニクス講演会'07, 1P1-J02,

• 2007/05

  橋本 卓弥，平松 幸男，辻 俊明，小林 宏：“ロボット受付嬢SAYAによるリアルな話し手のうなづきの実現,”ロボティクス・メカトロニクス講演会'07, 1A2-N09,

• 2007/05

  中山　総，小林 宏，辻 俊明，尾形 正明，唐渡 健夫，入江 和隆：“新機構アクティブ歩行器の開発,” ロボティクス・メカトロニクス講演会'07, 1A2-M01,

• 2007/05

  野崎 広和，小林 宏，辻 俊明，鈴木 秀俊：“肉体労働支援用マッスルスーツの開発,”ロボティクス・メカトロニクス講演会'07, 1P1-N09,

• 2007/05

  小林 宏，辻 俊明，粟野 之也，河村 洋，水野 克己，大貫 善市：“乳児と同じ蠕動様運動を有する搾乳器の研究開発,”ロボティクス・メカトロニクス講演会'07,

• 2007/03

  尾形 正明，唐渡 健夫，中山 総，小林 宏，辻 俊明，入江 和隆：“アクティブ歩行器の開発,”第12回ロボティクス・シンポジア, 1D4,

• 2007/03

  鈴木 秀俊，野崎 広和，小林 宏，辻 俊明，山本 栄：“上肢作業支援用マッスルスーツの開発,”第12回ロボティクス・シンポジア, 5D5,

• 2007/03

  辻 俊明，小林 宏:“同期計数法に基づくオフライン躍度計測,”電気学会産業計測制御研究会, IIC-07-78,

• 2007/03

  辻 俊明，小林 宏，水落麻里子，大西公平:“時間・空間の量子化誤差を抑制するためのマルチレートサンプリング制御,”電気学会産業計測制御研究会, IIC-07-91,

• 2007/03

  鈴木 智之， 辻 俊明，渋谷 麻木，大西 公平:“仮想支点に基づく2足歩行ロボットのZMP参照軌道生成,” 電気学会産業計測制御研究会, IIC-07-114, （電気学会産業計測技術委員会　優秀論文発表賞受賞）
  (電気学会産業応用部門(D部門)論文発表賞受賞)

• 2006/12

  鈴木 秀俊， 野崎 広和，小林　宏，辻 俊明: "上肢作業支援用マッスルスーツの開発," 第７回SICE/SI部門講演会予稿集, 2B4-3,

• 2006/12

  唐渡健夫, 尾形正明, 中山　総, 辻　俊明, 小林　宏, 入江和隆: "アクティブ歩行器の開発," 第７回SICE/SI部門講演会予稿集, 2F4-2,

• 2006/12

  辻 俊明， 小林　宏：“同期計数法に基づく加速度制御の実現,” SICE/SI部門講演会予稿集, 1M2-2,

• 2006/03

  辻 俊明，大西公平: “機能性に基づいた分散制御システムの一構成法,” 電気学会産業計測制御研究会, IIC-06-58,

• 2006/03

  水落 麻里子，辻 俊明，大西 公平:“速度計測に着目した高精度モーションコントロールシステムの構成法,” 電気学会産業計測制御研究会, IIC-06-11,

• 2006/03

  久保 亮吾，加藤 敦，辻 俊明，大西 公平:“把持・操り理論に基づくバイラテラル制御系の一構成法,” 電気学会産業計測制御研究会, IIC-06-45,

• 2005/12

  辻 俊明，西村 公一，大西 公平：“フライホイールを用いた姿勢制御装置の性能評価,”電気学会 産業応用部門 産業計測制御技術委員会 優秀論文発表賞 授賞式及び発表講演会, (電気学会 優秀論文発表賞受賞)pp.205-210

• 2005/08

  T. Tsuji, M. Mizuochi, K. Ohnishi: “Modification of Measurement Time for Digital Tachometers,” 平成17年電気学会産業応用部門全国大会,

• 2005/08

  西村 公一， 辻 俊明，/span>大西 公平: “フライホイールによる吊り荷のセンサレス振動制御,” 平成16年電気学会産業応用部門全国大会,

• 2005/08

  大西 公平， 辻 俊明: “システム結合に基づく生体機構の一表現法,” 精密工学会　生体機構制御・応用技術専門委員会第３回例会講演資料,

• 2005/04

  大西 公平， 辻 俊明: “機能モードに基づくバイラテラル制御による力伝達について,” 2005年度精密工学会春季大会シンポジウム資料,　pp. 15-20,

• 2005/03

  辻 俊明，西村 公一，大西 公平: “フライホイールを用いた姿勢制御装置の性能評価,” 電気学会産業計測制御研究会 IIC-05-77, (電気学会産業計測技術委員会　優秀論文発表賞受賞)

• 2005/03

  水落 麻里子，辻 俊明，大西 公平: “マルチレートサンプリング手法を用いた加速度制御系の実現，” 電気学会産業計測制御研究会 IIC-05-9,

• 2005/03

  名取 賢二， 辻 俊明， 矢向 高弘， 大西 公平: “ネットワークを介したバイラテラル遠隔操作，”電気学会産業計測制御研究会 IIC-05-23,

• 2004/12

  辻 俊明，加藤 敦，大西 公平，アレシュ，ハツェ，カレル イェゼルニク: “変動する時間遅れを考慮したバイラテラル遠隔操作システムの構築,”電気学会産業応用部門 産業計測制御技術委員会 優秀論文発表賞 授賞式及び発表講演会, (電気学会産業応用部門(D部門)論文発表賞受賞)

• 2004/08

  辻 俊明，大西 公平：“フライホイールによる吊り荷の振動制御,” 平成16年電気学会産業応用部門全国大会講演論文集, pp. 465-470,

• 2004/03

  辻 俊明，加藤 敦，大西 公平，アレシュ，ハツェ，カレル イェゼルニク: “変動する時間遅れを考慮したバイラテラル遠隔操作システムの構築,”電気学会産業計測制御研究会,IIC-04-43, (電気学会産業計測技術委員会　優秀論文発表賞受賞)

• 2004/02

  T. Tsuji, K. Ohnishi:“Structurization of decentralized control system based on environmental information,” Interim RAs Research Progress Report, Vol. 2, pp. 73-76,

• 2002/03

  辻 俊明，大西 公平：“仮想支点を利用した線形倒立振子モードによる2足歩行ロボットの制御,” 電気学会産業計測制御研究会 , IIC-02-18, pp.19-24,

• 2001/08

  辻 俊明，大西 公平，村上 俊之：“仮想パッシブジョイントを含む2足歩行ロボットの位置と力のハイブリッド制御, 平成13年電気学会産業応用部門全国大会講演論文集, Vol. 1, pp. 587-592

その他