News of Rehabilitation support robot, Haptic interface, Haptic signal processing, Force sensor

About the news of Rehabilitation support robot, Haptic interface, Force sensor

2014-12-15

We presented one studies in SICE SI 2014.

2014-10-29

Prof. Toshiaki Tsuji won Best Presentation Recognition from IEEE IECON for his study "Development of a Desk-type Tactile Interface Using Force Sensors"

2014-10-07

We demonstrated 2 studies in CEATEC JAPAN 2014.

2014-09-14

We presented one studies in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.

2014-09-01

We presented two studies in RSJ 2014.

2014-08-26

We had two presentation in the Joint Technical Meeting on Industrical Instrumentation and Control and Mechatronics Control, IEEE Japan.

2014-08-13

We presented one study in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Chicago.

2014-05-29

We had one presentation in ROBOMECH 2014.

2014-05-01

We had one presentation in IPEC-Hiroshima 2014.

2014-04-18

Prof. Toshiaki Tsuji was awarded from JSME for his study "Reseach of Haptic Signal Processing for Human Support Robot".

2014-03-16

A video on Rehabilitation support robot was released in TBS.

2014-03-14

We presented 2 studies in IEEE International Workshop AMC2014, Yokohama.

2014-03-10

We had 7 oral-presentaions in the Joint Technical Meeting on Industrical Instrumentation and Control and Mechatronics Control, IEEE Japan.

2014-02-12

A video on Haptic desk was released in TV TOKYO.Video

2014-02-06

An article on haptic desk was published in Nikkei Sangyo Shinbun.
nikkeidesk

2014-01-10

An article on Rehabilitation support robot "R-cloud" was published in Nikkei Sangyou Shinbun.
nikkeiriha

2013-12-06

A video on Rehabilitation support robot was released in TV TOKYO.Video

2013-12-04

A video on Rehabilitation support robot was released in DIGINFO TV.English Japanese

2013-11-06

We demonstrated 3 studies in international robot exhibition.

2013-11-06

An article on haptic desk has been published in Nikkan Kougyou Shinbun.video
nikkandesk

2013-11-03

We had one presentation and two lectures in IEEE IROS2013.

2013-10-15

We had one oral-presentation and 3 poster-presentations in JST symposium.

2013-09-04

We presented one study in RSJ2013.

2013-08-26

We had one oral-presentaion in IEEE R10-HTC2013.

2013-06-10

The following paper has been pubiliehed in Journal of Robotics and Mechatronics.
T. Tsuji, M. Yamada, Y. Kaneko:
"A Robot Measuring Upper Limb Range of Motion for Rehabilitation Database,"
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 25, No. 3, pp. 515-520, 2013.

2013-05-23

We had 3 poster-presentations in ROBOMEC2013.

2013-03-08

We had 9 oral-presentaions in the Joint Technical Meeting on Industrical Instrumentation and Control and Mechatronics Control, IEE Japan.

2013-02-27

We had one oral-presentation in IEEE ICM2013.

2013-01-07

The following paper has been published in IEEJ Journal of Industry Applications.
M. Kamibayashi, S. Sakaino, T. Tsuji:
"Evaluation Indices of Stiffness Control for Its Performance Comparison,"
IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 2, No. 1, pp.61-66.

2012-10-08

We had two oral-presentations and one tutorial in IEEE IECON2012, Montreal.

2012-10-02

We presented one study in IEEE/RSJ IROS2012, Vilamoura.

2011-09-18

We presented one study in RSJ2012, Sapporo.

2012-09-1

The following article has been published in the September issue on IEEJ Magazine.
Toshiaki Tsuji, Kohei Ohnishi: "筋骨格アクチュエータに基づくモーションコントロール(Japanese)"

2012-08-21

We presented two studies in JIASC2012, Chiba.

2012-06-27

An article has been published in Saitama Shinbun.
ss627

2012-05-28

We presented one study in ROBOMEC2012, Shizuoka.

2012-03-29

We had a simposium presentation in .

2012-03-26

We presented one study in IEEE International Workshop AMC2012, Sarajevo.

2012-03-21

We had a simposium presentation in 2012 IEEJ annual meeting.

2012-03-09

Naoyuki Kurita in our lab was awarded from IEEJ for his paper entitled "Whole-body Force Sensation by Force Sensor with Non-convex Shaped End-effector".
kurita

2012-03-06

We presented three studies in IEEJ IIC2012, Chiba.

2011-04-04 15:22

サイトリニューアル(Site renewal)

2010-11-23 14:55

MECATRONICS2010, Recognition Award を受賞しました。

2010-11-23 14:54

MECATRONICS2010において1件の発表を行いました。

2010-11-19 14:52

電気学会東海支部・SICE中部支部共催若手セミナー「次世代パワーエレクトロニクス技術の新展開」において招待講演を行いました。 タイトル:「ロボットが全身で力覚・触覚を検知するための技術」

2010-11-08 14:52

IECON2010において1件の発表を行いました。

2010-10-19 14:51

IROS2010において3件の発表を行いました。

2010-09-29 14:50

イノベーションジャパン2010において画像処理の研究の展示および発表をしました。

2010-09-24 15:03

日本ロボット学会学術講演会において2件の発表を行いました。

2010-09-24 14:49

日本ロボット学会研究奨励賞を受賞しました。

2010-09-24 14:49

クローズアップ東北(NHK仙台, 19:30-19:55)でリハビリ支援ロボットとナメクジウオロボットの映像が放映されました。

2010-08-24 14:46

電気学会産業応用部門大会(JIASC2010)において1件の発表を行いました。

2010-08-09 14:45

おはよう日本(NHK, 7:00-7:45)でリハビリ支援ロボットとナメクジウオロボットの映像が放映されました。

2010-07-30 14:44

はまなかあいづTODAY(NHK福島, 18:10-19:00)でリハビリ支援ロボットとナメクジウオロボットが紹介されました。

2010-07-24 14:43

International Symposium on Application of Biomechanical Control Systems to Precision Engineeringで1件の招待講演および2件の展示を実施しました。

2010-07-23 14:42

FTVスーパーニュース(福島テレビ, 17:55-19:00)でリハビリ支援ロボットとナメクジウオロボットが紹介されました。

2010-06-16 14:40

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (ROBOMEC2010)で2件の発表を行いました。

2010-05-07 14:39

IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2010)で1件の発表を行いました

2010-04-01 14:38

日本ロボット学会誌に下記の原著論文が掲載されました。辻 俊明, 伊藤 達也: "触覚情報の特徴量抽出に基づくロボットの命令認識," 日本ロボット学会誌 Vol. 28, No. 3, pp. 79-86

2010-03-24 14:37

The 11th International Workshop on Advanced Motion Control(AMC2010)で2件の発表を行いました

2010-03-04 14:36

羽生良輔君(修士2年生)が電気学会東京支部埼玉支所委員会優秀論文発表賞を受賞しました。 タイトル: 「複数の支持点を有する甲殻型触覚センサの開発とマニピュレータへの応用」

2010-03-01 16:20

電気学会産業応用部門誌に下記の原著論文が掲載されました。辻 俊明, 田代 浩紀, 阿部 茂:"エレベータ乗場画像の移動体上端に着目した待客数計測方式,"電気学会産業応用部門誌 Vol. 130-D, No.3, pp. 334-340

2010-03-01 16:15

電気学会産業応用部門誌に下記の原著論文が掲載されました。伊藤 達也,辻俊明: 伊藤 達也,辻俊明:   電気学会産業応用部門誌, Vol. 130-D, No. 3, pp. 293-299

2010-03-01 14:33

電気学会産業応用部門誌に下記の原著論文が掲載されました。 辻 俊明, 猪田 良介: "高速度カメラ画像に基づく鏡面反射光の除去," 電気学会産業応用部門誌 Vol. 130-D, No.3, pp. 261-267

2010-02-01 16:17

電気学会産業応用部門誌に下記の原著論文が掲載されました。電気学会産業応用部門誌に下記の原著論文が掲載されました"エレベータ乗場画像の移動体上端に着目した待客数計測方式," 電気学会産業応用部門誌 Vol. 130-D, No.3, pp. 334-340。

2010-01-06 14:30

電気学会産業応用部門産業計測制御技術委員会優秀論文発表賞を受賞しました。タイトル: 「高速度カメラ画像に基づく鏡面反射光の除去」

2009-12-01 14:29

埼玉県経営者協会ニュース10・11月号に記事「高速度カメラを利用した鏡面反射光の分離技術」が掲載されました。

2009-11-04 14:28

The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2009) で1件の発表を行いました。

2009-10-13 14:27

IEEE International Conference on Intelligent RObots and Systems(IROS2009) で1件の発表を行いました。

2009-09-19 14:26

工学フォーラム2009(読売新聞)において2件の発表を行いました。

2009-09-18 14:25

イノベーションジャパンで展示を行いました。

2009-09-17 14:24

ロボット学会学術講演会で3件の講演を行いました。

2009-09-01 14:23

電気学会優秀論文発表賞を受賞しました。タイトル:「全身力覚化を実現する甲殻型センサの開発とその較正法」

2009-08-31 14:23

電気学会産業応用部門大会で3件の講演を行いました

2009-06-01 14:17

電気学会産業応用部門誌に下記の原著論文が掲載されました。内舘光,猪田良介,辻俊明,阿部茂"実時間画像処理によるエレベータ乗場の人数計測と車いすの識別," :電気学会産業応用部門誌, Vol. 129-D, No. 6, pp. 578-584

2009-05-26 13:57

ロボティクスメカトロニクス講演会(ROBOMEC2009) で1件の発表を行いました。

2009-05-01 13:54

IEEE Trans. on Industrial Electronicsに下記の原著論文が掲載されました。 T. Tsuji, Y. Kaneko, S. Abe: "Whole-body Force Sensation by Force Sensor with Shell-shaped End-effector,"  IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 56, No. 5, pp.1375-1382

2009-04-16 13:53

IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2009)で1件の発表を行いました。

2009-03-10 13:51

電気学会産業計測制御研究会で3件の発表を行いました。

2009-02-01 13:47

IEEE Trans. on Industrial Electronicsに下記の原著論文が掲載されました。 T. Tsuji, T. Hashimoto, H. Kobayashi, M. Mizuochi, K. Ohnishi: “A Wide-range Velocity Measurement Method for Motion Control,” IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 56, No. 2, pp. 510-519

2009-01-07 12:00

日本機械学会論文集C編に下記の原著論文が掲載されました。 橋本卓弥,平松幸男,辻俊明,小林宏: "ライフマスクを用いた顔ロボットによる動的表情表出," 日本機械学会論文集C編,Vol.75,No.749, pp.113-121

2009-01-07 12:00

電子情報通信学会論文誌Dに下記の原著論文が掲載されました。 西川 嘉人, 辻 俊明, 金子 裕良, 阿部 茂: "移動オブジェクトの更新に適した領域分割形木構造:kdm-tree," 電子情報通信学会論文誌D, Vol. J92-D, No. 1, pp. 1-11

2008-12-25 12:00

内舘光君(卒業生・発表当時修士2年生)が電気学会産業応用部門産業計測制御技術委員会優秀論文発表賞を受賞しました。

2008-12-05 12:00

伊藤達也君(学部4年生)がThe 5th IEEE Tokyo Young Researcher Workshop 実行委員会特別賞を受賞しました。