埼玉大学工学部 電気電子システム工学科 | 辻 俊明：リハビリ支援ロボット、触覚インタフェース、力覚センサ

日本生理学会においてシンポジウム講演を行いました

サラエボで開催されたIEEE International Workshop AMC2012において1件発表しました

電気学会全国大会においてシンポジウム講演を行いました

本研究室4年生の栗田直幸君が電気学会東京支部 埼玉支所優秀論文発表賞を受賞しました
論文題目：「非凸包型エンドエフェクタを有するハプティックアーマの信号処理」

電気学会産業計測制御研究会にて3件の発表を行いました

サイトリニューアル

IECON2011にて1件発表しました。

IECON2011にてワークショップを開催しました。

首都圏北部４大学発新技術説明会で講演しました。

日本ロボット学会学術講演会で2件の発表を行いました。

電気学会産業応用部門大会で2件の発表を行いました。

電気学会論文誌D（産業応用部門誌）に下記の原著論文が掲載されました。
　　羽生 良輔，辻 俊明: 　　"複数の支持点を有する甲殻型触覚センサの開発とマニピュレータへの応用"
　　電気学会産業応用部門誌, Vol. 131(2011), No. 9, pp. 1128-1134

ICRA2011において1件の発表を行いました。

日本機械学会賞を受賞しました。 　　
タイトル：
　　 「ライフマスクを用いた顔ロボットによる動的表情表出」

電気学会産業計測制御研究会において2件の発表を行いました。

MECATRONICS2010, Recognition Award を受賞しました。

MECATRONICS2010において1件の発表を行いました。

電気学会東海支部・SICE中部支部共催若手セミナー「次世代パワーエレクトロニクス技術の新展開」において招待講演を行いました。　タイトル：「ロボットが全身で力覚・触覚を検知するための技術」

IECON2010において1件の発表を行いました。