辻研究室

豊田浩弘君が2025年度 計測自動制御学会 SICE優秀学生賞を受賞しました。
SICE優秀学生賞

韓国で開催されたSAMCON2026において3件の口頭発表と1件のポスター発表を行いました。

IEEJ Journal of Industry Applications(査読有り)にて、下記の原著論文が掲載決定されました。
H. Takahashi, T. Tsuji: "Bipedal Gait Analysis with Segmentation Using a Single Force Plate,"
IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 15, No. 4, 2025.

CEATEC2025（2025/10/14~10/17）に出展予定のデモ動画をアップロードしました。
意匠研磨の職人技を継承するPhysical AIロボット【CEATEC2025】

日本ロボット学会誌(査読有り)にて下記の原著論文が掲載決定されました。
飯塚 智也、大石 涼雅、辻 俊明： “物体の剛性情報を利用した柔軟物把持の模倣学習”
日本ロボット学会誌, Vol. 44, No. 4, 2026.

CEATEC2025（2025/10/14~10/17）に出展予定のデモ動画をアップロードしました。
人の技能動作の模倣と編集

本研究室はCEATEC2025（2025/10/14~10/17）に出展します!

Conference on Robot Learning 2025 (CoRL2025)にて1件の発表を行いました。

日本ロボット学会学術講演会で1件の発表を行いました。

電気学会産業応用部門大会で2件の発表を行いました。

山形県で行われたロボティクス・メカトロニクス講演会2025にて、4件のポスター発表を行いました。

静岡県の御殿場高原で行われたモータ＆モーションコントロール研究会(MMC)にて、4件のポスター発表と1件の口頭発表を行いました。

アトランタで開催されたICRA2025において1件の発表を行いました。

IEEJ Journal of Industry Applications(査読有り)にて、下記の原著論文が掲載決定されました。
K. Hoshi: "Development of a Cylindrical 6-axis Force Sensor with Optimal Isotropy,"
IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 14, No.5, pp. , 2025.

IEEE Access(査読有り)にて、下記の原著論文が掲載されました。
T. Tsuji: "Mamba as a Motion Encoder for Robotic Imitation Learning,"
IEEE Access, Vol. 13, pp. 69941-69949, 2025.(Open Access: https://ieeexplore.ieee.org/document/10966860).

日本ロボット学会誌(査読有り)にて下記の原著論文が掲載されました。
渋谷 遼典, 北口 久将, 倉島 一輝, 蓮沼 仁志, 辻 俊明: “視覚と力覚の統合に基づくケーブルの拘束位置の検出,”
日本ロボット学会誌, Vol. 42, ROMBUNNO. 1E1-02, 2025 (掲載決定).

日本ロボット学会誌(査読有り)にて下記の原著論文が掲載されました。
渡辺 琉斗, 辻 俊明: “周波数解析を用いてデフォルメした触覚提示,”
日本ロボット学会誌, Vol. 42, ROMBUNNO. 3K1-05, 2025 (掲載決定).